電子工作でよく使われるマイコンにArduinoやPICがあります。 僕は普段ArduinoやRaspberryPiを好んで使っているのですが、多機能&高価なので単純な動作をさせるだけの工作には勿体ないものです。 マイコンに単純な動作をさせるには小さくて安いPICがオススメ…

以前にapt-getを使ってopenCVをインストールしていましたが、これでインストールされるのはpython2系だそうです。 dreamerdream.hateblo.jp python2系のインストールコマンド sudo apt-get install python-opencv python3でカメラを使うにはpip3を使うそうで…

前回は単眼カメラをステレオカメラにするという実験で失敗しました「草刈りロボットを作りたい」という１人プロジェクト、このままでは一向に進まないので気を取り直して長らく放置していた草刈り機本体の完成を急ぐことにします。 dreamerdream.hateblo.jp …

VPSで利用しているCentOS8のコアアップデートがあるとのことで、いつもの通りにバックアップを取ってアップデートしようとしましたら sudo dnf update 何やら不穏なエラーメッセージががが。。 Error: Problem: package kmod-kvdo-6.2.3.114-74.el8.x86_64 r…

肩湯付きのバスタブって憧れますよね。 ＜TOTO「楽湯」のページ＞ 楽湯｜お風呂（バス）・ユニットバス - TOTOの浴室（バスルーム）『シンラ（マンションリフォーム向け）』 TOTO楽湯 これいいなー！とは思うものの、お値段もスゴイし簡単に試せるものではあ…

とある事情で急遽スキーを小学生に教えるというオファーを受けました。 しかし、一応パラレルでは滑れはするもののスキーを人に教えたことなんか一度もありませんしスキー経験も片手で数えられる程度の初心者です。 ※子供が転倒した時に駆け寄れる程度の技量…

VPSサーバーのアップデートを暫く怠ってしまっていました。 久しぶりにアップデートしました。 cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) バージョン7.9です。 しかし、問題が起こりました。 Erasing : python36-mod_wsgi-4.6.2-2.el7.…

HONDA車の安全装備の１つであるACC（アダプティブ・クルーズ・コントロール）やLKAS（レーンキープアシストシステム）を使ってみたら意外に怖い思いをしたのでこれから購入される方やこのシステムを使う予定のある方への事前注意事項として纏めておきます。 …

ポップコーン用のコーンを頂戴しました。 今回、丁度ポップコーンメーカーをプレゼントしていただきましたのでこちらを試してみます。 ハック ポップコーンメーカー HAC1324 ハック(Hac) Amazon ちなみにこちらのポップコーンメーカーは油をつかいません。 …

室内に置いた鉄棒で蹴上がりの練習をしたい。 けど、蹴上がりって逆上がりと違ってめっちゃ反動を付けないと出来ないので絶対に固定が必用！ 鉄棒をしっかり固定したいんだけど、出来るだけ床や壁に穴を開けたく無いし・・・ そんなレアな問題の解決策を発見…

ここ数日前に突如MacBook Air の蓋が閉まらない！という状況になりました。 バッテリーも随分前から充電出来なくなっているので経験上、「これはバッテリーの膨張で本体が歪んでいるに違い無い！」 と踏んでバッテリーの交換をすることにしました。 Macのモ…

今年の６月にeSUNのPLA+というフィラメントを試してレポートしていました。 dreamerdream.hateblo.jp この記事の内容は、 「安いのに高性能！通常のPLAフィラメントより柔軟性があり、ベッドへの食いつきが良く失敗無く使えていますよ。」 と、間違いなくオ…

皆さんは「マグネシウム洗濯」というものをご存知でしょうか？ 商品としては「洗濯マグちゃん」という商品が出ていて、中身は純粋なマグネシウムボール。 ＜洗濯マグちゃん＞ 宮本製作所 洗濯マグちゃん ブルー 2個 宮本製作所 Amazon マグネシウムは水と反…

殻の堅ーい「鬼くるみ」とやらをいただきましたので割ってみます。 ちなみに、よくお菓子とかで使われているのは「菓子くるみ」というもので殻が薄くて人によって（何か拳法とかの達人）は手で割れるそうですが、鬼くるみは達人でも無理！ 鬼くるみ用の割り…

CentOS7のコアアップデートの自分用備忘録 いつものようにLinuxのアップデートをしようとしましたら sudo yum update エラー！ Error: Package: kmod-kvdo-6.1.3.23-5.el7.x86_64 (base)Requires: kernel >= 3.10.0-1133.el7Installed: kernel-3.10.0-862.2.…

今まで古いパソコンから印刷物を印刷するのに最近のプリンターの場合ドライバが提供されていないのでGoogleプリントサービスを介してプリントしていました。 ところが、残念なことに2020年をもってサービスが終了するというではありませんか。 まあ無償で提…

前回、Paypalを使った決済システムを導入して「これは良いです！使えます！」と豪語していたのですが・・・ ＜前回記事＞ dreamerdream.hateblo.jp sandboxのテストを終えて実際にliveで本アカウントのIDを使って決済をテストしてみましたところ、下記のよう…

個人で開発しているWebサービスにこの度PayPal決済サービスを付加することにしました。 PayPalは以前にAmazonのレビュー依頼で作っておいたのでそれをビジネスアカウントにグレードアップして使用することにしました。 dreamerdream.hateblo.jp PayPalの魅力…

先日、僕が公開しているVPSサーバーのログを眺めていましたらこのような攻撃を受けていました。 GET /index.php?s=/Index/\think\app/invokefunction&function=call_user_func_array&vars[0]=md5&vars[1][]=HelloThinkPHP HTTP/1.1" 301 362 "-" "Mozilla/5.…

LEDテープライト、いろいろな種類がありますが、こちらはなんと5mで５００円以下という破格の商品です。 色も色々ありますが、単色タイプで１２Vの電圧をかけるとすぐ点灯するというシンプルなものです。 今回は車のフットライトとして使いたいので5m全部じ…

TwitterのDMにて 「３Dプリンター用のフィラメントを購入して評価をいただけませんか？」 という旨のメッセージを頂きました。 商品はSUNLUのPLAフィラメントです。 2000円／1kg程度の格安商品ですが、「Amazonへ評価を投稿すると返金されるので実質無料で購…

前回、tf-poseを使って骨格検出をしてみましたが、動きはするもののあまり精度が良くありませんでした。 dreamerdream.hateblo.jp 先に実戦しておられるこちらのブログで用いられている画像と同じ物を使ってみましたが・・・。 qiita.com フリー素材ぱくたそ…

映像や画像から機械学習を用いて骨格を検出するプロジェクトの一つ「OpenPose」を用いた映像がこちらです↓ Realtime Multi-Person 2D Human Pose Estimation using Part Affinity Fields, CVPR 2017 Oral めちゃめちゃスゴイ精度ですね。 この技術を用いると…

CentOS8がリリースされ、僕の構築したサーバーもゆくゆくは移行しないといけないのでCentOS8でもこれまでと同じようにDjango環境が構築できるのか？テストをしてみました。 少しだけ使い勝手が違いましたが、概ね同じような要領で構築できました。 CentOS8か…

我が家ではソニー製ブルーレイレコーダーBDZ-AX1000が古いながらも絶賛活躍中です。 このレコーダーはキーワード録画とか２番組同時録画など便利な機能が付いているので重宝しているのですが、この前HDDの映像をブルーレイディスクに録画しようと試みたとこ…

こちら、Amazonから入手出来るElecrowのタッチパネル液晶ディスプレイです。 ELECROW 5インチ モバイルモニター Raspberry Pi用 モバイルディスプレイ LCD ディスプレイ ポータブルモニター 800*480 タッチパネルモニター Raspberry Pi 4B 3B+向け ゲーム機 …

前回、ロボットアーム先端用のロボットハンドの動作実験をしました。 いろいろ課題を見つけたものの稼動性は良かったのでひとまず実験成功。 ということで、このモデルデータを元に改良バージョンを作りました。 ＜前回のもの＞ dreamerdream.hateblo.jp 改…

以前からロボットアームに興味が出て来てそのための減速機をいろいろ調べて実験していましたが、現時点ではあまり満足な減速機は出来ていません。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はロボットアームの先端部分のロボットハンドだけを普通のギアを使って作りまし…

前回、偏心軸0.5mmのサイクロ減速機を作ってみました。 dreamerdream.hateblo.jp しかし回ることは回るけれど、非力なモーターでは回しにくいものでした。 そのままのモーターを使おうとすると一段目にさらに減速機が必要そうです。 ただ一段目に減速機を取…

多段式のサイクロ減速機を試作して何度か実験してみて解ったことがあります。 dreamerdream.hateblo.jp 前回の実験から判明したこと 偏心が大きいと歯車同士が衝突してエネルギーロスが大きくなる 偏心が小さすぎると歯車が滑ってうまく動力が伝わらない 外…