以前の記事でボール盤を壊してしまいましたという報告していました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はこのボール盤の修理をします。 Amazonで売られている金属用の接着剤を使ってみることにしました。 金属鋳造用接着剤,金属同士の接着剤 | 瞬間補修接着剤 …

CNCマシンはXYZ軸の終端センサーとしてこのようなマイクロスイッチを用いるのが王道です。 Youmile 20個のマイクロスイッチAC 1A 125V 3ピンSPDT NO + NCヒンジレバーArduino用モーメンタリプッシュボタンマイクロリミットスイッチ Youmile Amazon 僕も手持…

モーターへコレットチャックがなんとかセット出来ましたので、マシンの各軸のレベル調整をしていきます。 dreamerdream.hateblo.jp まずはテーブルの上下幅の調整です。 エンドミルはまだ購入していないので、適当な手持ちのリューター用の適当なミルをコレ…

以前の記事で注文していたコレットチャックですが、商品に問題が発生しました。 dreamerdream.hateblo.jp 注文したのはこちらのタイプのモーター5mm軸へ取り付けるチャックとコレットがセットになっているものです。 （執筆時点で売り切れになっていたのでリ…

前回と前々回でY軸とZ軸を作りました。 dreamerdream.hateblo.jp dreamerdream.hateblo.jp 「普通X軸からちゃうの？」というツッコミが聞こえてきそうですが、僕の場合、設計もせず作れるところから適当に現場合わせで作っているので順番とか作り方とか関係…

スピンドルモーターに７７５モーターを選定をしたので、そのサイズに合うZ軸を作成することにします。 dreamerdream.hateblo.jp 目標はこんなメカメカしい感じ↓ KRODANS CNC Z 軸スライドテーブルセット 100 ミリメートルストローク DIY スライバー安定した…

前回回路の動作まで確認しました。 dreamerdream.hateblo.jp こうなるとやはり本体が作りたくなってしまいます。（あぁ、時間が無いというのに・・・） Amazonで調べると5万円ぐらいであるんですね。自作するなら最低この価格以下で作りたいものです。 ANNOY…

キッチンで使うアルミホイル、ハサミで切りやすい素材なので工作でもよく使いますよね。 ただ、このアルミホイルはまっすぐ短冊状に切ろうとカッターを使うと切口がボロボロになってしまいます。 今回は、そんなアルミホイルをカッターで切る場合には紙の間…

今年はゴミ箱が臭い！！！ 最近我が家のペット事情が変わったのに加え、特に今年は暑いからだと思うのですが、ペットの汚物を捨てている密閉式ゴミ箱がいつになく臭いのです！！普段はゴミ箱を開けた一瞬なのであまり気にしなかったのですが、閉じていても近…

言わずとしれたチロルチョコですが、オリジナルのメッセージや写真を入れてパッケージ化することが可能なことをご存知でしょうか？ こちらはAmazonで売られている感謝メッセージのデコチョコ↓ DECOチョコ プチギフト 義理チョコ チョコレートギフト バレンタ…

ベニヤ板などの端っこをまるで一枚板のように上手に隠してくれる化粧テープを３Dプリンタ出力品に貼ると木工のような仕上がりになることを発見したので共有します。 Amazonなどでも木口貼りテープ等の名前で売られているこのテープです。 パネフリバンドNT …

新年あけましておめでとうございます。 私事ですが、元日からキーボードの修理をしました。 こちら、CASIOのLK-123 カシオ 電子キーボード61標準鍵 光ナビゲーションキーボード LK-123 CASIO(カシオ) Amazon キーが割れてしまっています。 しかも割れたパー…

百均ダイソー商品の「ミラーデジタル時計（５５０円）」を入手しました。 なんとこの商品Amazonで売られているこちらの商品とソックリ！ こちらは3000円オーバーですので、めっちゃ安い！ テラスLEDミラークロックL 置き時計 置時計 デジタル デジタル時計 L…

先日「パラメトリックスルーベアリング」という存在を知りました。 ＜参考 全て３Dプリンターで出力できるようです＞ diy3dprinting.blogspot.com なるほど！すごい！通常のボールベアリングより荷重に強そうな構造ですね！ しかし、明らかに３Dプリンターで…

前回、自作スマートロックの完成披露をしました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回は自作だからこそできる市販のものには無いオリジナルの機能を２つ紹介します。 ①内側からは自動解錠 外に出るための解錠操作にいちいち物理ボタンを押すのって煩わしいですよ…

前回はSocket通信でのセキュアな通信方法を考えてみました。 dreamerdream.hateblo.jp 今までの内容でスマートロックを自作する準備が整いましたので実際に取り付けていきます。 今回、全システムの詳細は物が物だけにセキュリティーの都合上掲載しません。 …

前回、スマートロックの制御方法を考えました。 dreamerdream.hateblo.jp スマホから鍵の操作はVPSに構築したWEBアプリを経由することとし、VPSから鍵の操作は自宅のラズパイで制御することにしました。 今回は具体的な通信手段を考えます。 通信内容は「施…

前回、ハードウェアの実験はクリアできました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はスマートロックを制御する具体的な方法を考えていきます。 ICカードや各種Webサービス（GoogleHome等）を利用してスマートロックを作成されておられる方を拝見しましたが、個人…

前回ギアボックスを作って動作が良好でしたので、実際に使うことになるであろうケーブル長のケーブルを用意して実験することにしました。 dreamerdream.hateblo.jp ＜前回の実験＞ youtu.be 実はこのスマートロックは設計無しの思いつきで始めたので実際の制…

前回の実験で、いい感じで鍵が回ることと取っ手の間に本体が納まりそうだということが確認出来ました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はギアボックスを作成していきます。 この部分にピッタリ収めたら見た目がスッキリします。 ギアとギアの隙間、部品同士の…

前回、サーボモーターをギア化しましたので今度はサムターンを回す部分を作成します。 ＜前回記事＞ dreamerdream.hateblo.jp 構想 サーボモーターからの動力を直接鍵に入力するには、下のピンクのような部品を作るという方法が一番簡単な方法です。 ギアと…

スマホやICカードから自宅の鍵の開閉を行なうスマートロックという商品が沢山あります。 スイッチボット(SwitchBot) SwitchBot スマートロック Alexa スマートキー スマートホーム - スイッチボット 玄関 オートロック 鍵 スマホで操作 Alexa Google Home Si…

【注意】今回の記事は省電力の電子機器を設置する目的で配線しています。決して１００V線や大電流の機器は繋がないようにしましょう！ 皆さんは趣味の電子工作で図のように隣の部屋に配線を通したい場合、壁のボードに躊躇なく穴を空けられますか？ 図（赤色…

以前にapt-getを使ってopenCVをインストールしていましたが、これでインストールされるのはpython2系だそうです。 dreamerdream.hateblo.jp python2系のインストールコマンド sudo apt-get install python-opencv python3でカメラを使うにはpip3を使うそうで…

前回は単眼カメラをステレオカメラにするという実験で失敗しました「草刈りロボットを作りたい」という１人プロジェクト、このままでは一向に進まないので気を取り直して長らく放置していた草刈り機本体の完成を急ぐことにします。 dreamerdream.hateblo.jp …

LEDテープライト、いろいろな種類がありますが、こちらはなんと5mで５００円以下という破格の商品です。 色も色々ありますが、単色タイプで１２Vの電圧をかけるとすぐ点灯するというシンプルなものです。 今回は車のフットライトとして使いたいので5m全部じ…

手を触れないでハンドソープが出る便利なアイテム「ミューズノータッチ泡ハンドソープ」がコロナの影響もありボトルの値段が以前より上がっています。 こうなると人間いろいろと考えて何とか中身を詰め替えてやろうとするものです。 mainichi-rainbow.com い…

前回、ロボットアーム先端用のロボットハンドの動作実験をしました。 いろいろ課題を見つけたものの稼動性は良かったのでひとまず実験成功。 ということで、このモデルデータを元に改良バージョンを作りました。 ＜前回のもの＞ dreamerdream.hateblo.jp 改…

以前からロボットアームに興味が出て来てそのための減速機をいろいろ調べて実験していましたが、現時点ではあまり満足な減速機は出来ていません。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はロボットアームの先端部分のロボットハンドだけを普通のギアを使って作りまし…

前回、偏心軸0.5mmのサイクロ減速機を作ってみました。 dreamerdream.hateblo.jp しかし回ることは回るけれど、非力なモーターでは回しにくいものでした。 そのままのモーターを使おうとすると一段目にさらに減速機が必要そうです。 ただ一段目に減速機を取…