多段式のサイクロ減速機を試作して何度か実験してみて解ったことがあります。 dreamerdream.hateblo.jp 前回の実験から判明したこと 偏心が大きいと歯車同士が衝突してエネルギーロスが大きくなる 偏心が小さすぎると歯車が滑ってうまく動力が伝わらない 外…

色々なギア ３Dプリンターでギアを作れるようになると工作の幅と夢が広がります。 いろいろな歯車【平歯車 内歯車 遊星歯車 かさ歯車 ラックギア 変速歯車】models of gears こういったギアを３Dプリンターで簡単に作るにはこちらのサイト↓ Gear Model For 3…

以前、オゾン発生器を作りました。 dreamerdream.hateblo.jp これを用いて実際にマスクの脱臭実験をしてみたのですが、これがなかなか良い感じです。 体感的には「無臭」になります。 次亜塩素酸水で実験したときは塩素の臭いで元の臭いが取れてるのか取れて…

以前の記事で、安い次亜塩素酸水生成装置では「次亜塩素酸ナトリウム水が出来る」ということを書いていました↓ dreamerdream.hateblo.jp そんな装置なら素人でも簡単に作る事が出来ますよ。 ということで実戦してみたのがコチラの記事↓ dreamerdream.hateblo…

アルコールがコロナに有効という情報が出てから消毒用アルコールが薬局から消えて約１ヶ月以上経っています。 アルコール以外の消毒液もあるにはありますが、やはり手指消毒に使うにはアルコールが理想です。 dreamerdream.hateblo.jp いつも以上に除菌で消…

はじめに 一人一人が出来るコロナ対策の１つとして「密にならないようにしよう」と言われています。 人と人との間隔を約２m開けると良いと言われていますがそれは平常時の場合で、ランニング中など運動時には少し意味が変わってきます。 以下はシミュレーシ…

前回、次亜塩素酸水の中でも類似品に当たる「電解次亜水」は簡単な装置で作れると書いてしまいました。 dreamerdream.hateblo.jp 装置を簡単な図で表すとこう↓です。 「こんなものを数千円出して買えない」そんなことを書いたら、その業界の人から「そんなに…

前回、CuBaseをハイパワーモーターに変えて負荷テスト等の実験をしてみました。 dreamerdream.hateblo.jp 結果として「走る事は走るけど・・・、実用的ではない」という残念な結論に達してしまいました。 ただ、モータードライバーが適していなかったという…

３Dプリンターのフィラメントをノズルに送る為のパーツが「エクストルーダー」です。 こういうもの↓ MK8ボーデン押出機 エクストルーダー Creality Ender 3 Pro/Ender 3 v2 / Ender 3 / Ender 5/CR-10シリーズ3Dプリンターに適用 MUXSAM Amazon 僕のはプラス…

以前にノーマルバージョンの砂塵カバーを作っていました。 ＜ノーマルバージョンの砂塵カバー＞ dreamerdream.hateblo.jp しかし、モーターをハイパワーモーターに交換したらモーターの直径と長さのサイズがどちらも大きくなってしまったので以前のカバーが…

CuBaseにハイパワーモーターを搭載して、これがモータードライバ「TB6643KQ」で動くのか？を実験したのが前回の記事↓ dreamerdream.hateblo.jp 結果はダメダメでした。 そこで「TB67H303HG」を秋月電子から取り寄せました。 データシートによりますと、TB664…

以前の記事で農業用運搬車を作ったのですが、残念な点として「スピードが少し遅い」ということを書いていました。 dreamerdream.hateblo.jp CuboRexさんに「ノーマルモーターをハイパワーモーターにバージョンアップするととても幸せになれるよ」と教えてい…

前回、３Dプリンターで出力した部品で使い捨てマスクを作るという記事を書きました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回、新たに「使いやすく」「早く作る」ということを念頭に、改良版マスク作成キットを設計しましたので公開します。 マスクの作成手順 生地の…

普段「３Dプリンターがあるなら、もっと約に立つもの作ってよ」と家族に不評な皆様に朗報です。 今こそ３Dプリンターを使って家族や友人のために品薄の使い捨てマスクを作る時です。 ※３Dプリンターをお持ちでない方も、型紙を公開していますので工夫次第で…

今回CuboRex社のCuBaseを利用して、「誰でも簡単にコントロール出来ること」をコンセプトに農業用運搬車を作りました。 本体重量バッテリーを含めて１３Kgにもなりましたが、CuBaseの剛性が凄いので積載重量もかなりあります。 dreamerdream.hateblo.jp 一般…

ここ最近、個人的に活用しているバッテリーがバイク用バッテリー「YTX4L-BS」です。 ＜参考：このバッテリーを利用した過去記事＞ dreamerdream.hateblo.jp dreamerdream.hateblo.jp このバッテリー、「小さくて安くて信用のあるバッテリーメーカー」という…

以前、ミニスケボーにCuBaseをインストールして使ってみました。 dreamerdream.hateblo.jp 結果的には動いたのですが、曲がる事が出来ませんでしたのでやり直し！ 今回は「ボードに乗ってどうしても曲がりたい！」という夢を叶えるために試行錯誤した末の結…

一番手間のかかる部品「履帯」を作っていきます。 過去記事のこの部品です。 dreamerdream.hateblo.jp ネジはM3の25〜30mmを使います。（25mmが無かったので30mmです） 使う３Dモデルはディレクトリ「tracks」の中のものです。 出力した履帯パーツ 写真上か…

本体のフレームを組みます。 過去記事のこの部分の部品です。 dreamerdream.hateblo.jp フレームはコの字型のアルミ柱を使い、最終形態が記事下写真のようになります（写真中のアルミ柱の穴は必用ありません。） [コの字型アルミ柱] この品番のアルミ柱を利…

まずは動力ユニットを作ります。 過去記事、 dreamerdream.hateblo.jp で紹介していた部品です。 ※ギアボックスの３Dモデルがどうしてもエラーが出てしまってうまくいかなかったので苦肉の策でスライサーでモデルを統合することにしました。 ＜Sli3erでのス…

以前にCuboRex社のCuBaseというクローラモジュールの組み立て方をまとめていました。 dreamerdream.hateblo.jp 同じように、僕PONの作ったステッピングモーター採用のクローラモジュールも組み立て方をまとめようと思うのですが・・ ＜参考＞ dreamerdream.h…

前回、DCモータードライバー「TA7291P」を試しましたところ、見事に走りませんでした。 dreamerdream.hateblo.jp ちーん・・ 気を取り直して今回はこのドライバーを載せ変えます！ 新しいDCモータードライバーは同じ東芝製の「TB6643KQ」です。 出力はアップ…

CuBaseは丈夫すぎるぐらい丈夫です。 何たって２ミリのステンレス板が筐体に惜しげも無く使われていますから！ CuBaseのカタログスペックは耐荷重20キロとされています。 しかし、 女性２人が乗っても平気ってゆーの何でだろ〜？ もしかして、女性一人10キロ…

「圧力センサー 自作」で検索すると、圧力センサーを利用した電子工作のブログが沢山でてきます。 ちがうちがう！ このワードで検索かけた方は圧力センサー自体を自作したいってことですよね？ 圧力センサーってこんなのものです↓ 2個入り 20グラム~2kg 薄膜…

CuboRex様よりプレゼントしていただいたCuBaseですが、 dreamerdream.hateblo.jp 組み立て時にモーターの軸にプーリーが入らないという不具合が発生！！ 「困った事に入らないんです！」と問い合わせました所、 「モーターが間違っていました」とのことで合…

CuBaseは丈夫で良くできたクローラーモジュールなのですが、そのまま屋外で使用を想定するにあたり少し不安な面もあります。 それがこのでっかいモーターのブラシ付近にあるでっかい穴！ クローラーに組み込んでも穴が見えます。 真上から見ると大部分はパー…

樹脂パイプを約24mmでカットします。 これを４つ作ります。 このパイプが転輪の左右幅を維持するためのスペーサーの役割をします。 さらに縦に切れ目を入れます。 切ったパイプを広げて（少し硬いです）、転輪の軸に入れます。 このようになります。 最初、…

今回は各パーツごとに組み立てたものを組み合わせることになります。 まずは動輪のスプロケットの長い方の軸を柱を立てた筐体側へ差し込みます。 次に、モーターを設置するのですが、モーターの設置線の長さを等しくするために、端子がクローラーの上下方向…

左右の筐体を繋ぐ柱と、転輪の軸受けを設置します。 使用する柱は４つ。 柱はモーターを設置する筐体の内側へ設置します。 こんな型の穴が開いている方がモーターを設置する筐体↓ 向きは、起動輪用のベアリングを取り付けた側が「外側」になります。 ＜筐体…

遊動輪は最終的に履帯にテンションをかけるための部品です。 長い軸を立てて、 円錐型ワッシャ 長いスペーサー ワッシャ 短いスペーサー スプロケット ワッシャ 長いスペーサー 円錐型ワッシャ ナット の順番で入れるとこのようになります。 気を付けるのは…