以前、ミニスケボーにCuBaseをインストールして使ってみました。 dreamerdream.hateblo.jp 結果的には動いたのですが、曲がる事が出来ませんでしたのでやり直し！ 今回は「ボードに乗ってどうしても曲がりたい！」という夢を叶えるために試行錯誤した末の結…

一番手間のかかる部品「履帯」を作っていきます。 過去記事のこの部品です。 dreamerdream.hateblo.jp ネジはM3の25〜30mmを使います。（25mmが無かったので30mmです） 使う３Dモデルはディレクトリ「tracks」の中のものです。 出力した履帯パーツ 写真上か…

本体のフレームを組みます。 過去記事のこの部分の部品です。 dreamerdream.hateblo.jp フレームはコの字型のアルミ柱を使い、最終形態が記事下写真のようになります（写真中のアルミ柱の穴は必用ありません。） [コの字型アルミ柱] この品番のアルミ柱を利…

まずは動力ユニットを作ります。 過去記事、 dreamerdream.hateblo.jp で紹介していた部品です。 ※ギアボックスの３Dモデルがどうしてもエラーが出てしまってうまくいかなかったので苦肉の策でスライサーでモデルを統合することにしました。 ＜Sli3erでのス…

以前にCuboRex社のCuBaseというクローラモジュールの組み立て方をまとめていました。 dreamerdream.hateblo.jp 同じように、僕PONの作ったステッピングモーター採用のクローラモジュールも組み立て方をまとめようと思うのですが・・ ＜参考＞ dreamerdream.h…

前回、DCモータードライバー「TA7291P」を試しましたところ、見事に走りませんでした。 dreamerdream.hateblo.jp ちーん・・ 気を取り直して今回はこのドライバーを載せ変えます！ 新しいDCモータードライバーは同じ東芝製の「TB6643KQ」です。 出力はアップ…

CuBaseは丈夫すぎるぐらい丈夫です。 何たって２ミリのステンレス板が筐体に惜しげも無く使われていますから！ CuBaseのカタログスペックは耐荷重20キロとされています。 しかし、 女性２人が乗っても平気ってゆーの何でだろ〜？ もしかして、女性一人10キロ…

「圧力センサー 自作」で検索すると、圧力センサーを利用した電子工作のブログが沢山でてきます。 ちがうちがう！ このワードで検索かけた方は圧力センサー自体を自作したいってことですよね？ 圧力センサーってこんなのものです↓ 2個入り 20グラム~2kg 薄膜…

CuboRex様よりプレゼントしていただいたCuBaseですが、 dreamerdream.hateblo.jp 組み立て時にモーターの軸にプーリーが入らないという不具合が発生！！ 「困った事に入らないんです！」と問い合わせました所、 「モーターが間違っていました」とのことで合…

CuBaseは丈夫で良くできたクローラーモジュールなのですが、そのまま屋外で使用を想定するにあたり少し不安な面もあります。 それがこのでっかいモーターのブラシ付近にあるでっかい穴！ クローラーに組み込んでも穴が見えます。 真上から見ると大部分はパー…

樹脂パイプを約24mmでカットします。 これを４つ作ります。 このパイプが転輪の左右幅を維持するためのスペーサーの役割をします。 さらに縦に切れ目を入れます。 切ったパイプを広げて（少し硬いです）、転輪の軸に入れます。 このようになります。 最初、…

今回は各パーツごとに組み立てたものを組み合わせることになります。 まずは動輪のスプロケットの長い方の軸を柱を立てた筐体側へ差し込みます。 次に、モーターを設置するのですが、モーターの設置線の長さを等しくするために、端子がクローラーの上下方向…

左右の筐体を繋ぐ柱と、転輪の軸受けを設置します。 使用する柱は４つ。 柱はモーターを設置する筐体の内側へ設置します。 こんな型の穴が開いている方がモーターを設置する筐体↓ 向きは、起動輪用のベアリングを取り付けた側が「外側」になります。 ＜筐体…

遊動輪は最終的に履帯にテンションをかけるための部品です。 長い軸を立てて、 円錐型ワッシャ 長いスペーサー ワッシャ 短いスペーサー スプロケット ワッシャ 長いスペーサー 円錐型ワッシャ ナット の順番で入れるとこのようになります。 気を付けるのは…

起動輪(履板に動力を伝える車輪)はスプロケット式になっています。 「スプロケット」とは、チェーンなどに動力を伝えるためのギヤのことです。 ＜参考 スプロケット＞ 軸からスプロケットにしっかり動力を伝え、スプロケットが履帯を回しますので、軸から滑…

CuBaseのステンレス筐体の丸い穴の部分は起動輪(モーターからの動力を伝える車輪)を受ける軸を設置する部分になります。 この穴に軸受けとしてベアリング部品を固定します。 注意点として、必ず穴の面取りしてある方向からベアリング部品を入れるようにしま…

無限起動(キャタピラ)を作る上で欠かせないもので、履板同士を繋げるのはとても手間のかかる作業となるこの履帯作りですが、CuBaseは稼働部は既にチェーンで完成しており、これに履板を取り付けるだけで組み立て作業が完了します。 ※「アタッチメント付きチ…

CuboRex様にCuBaseをプレゼントしていただきましたので、届いたその日に組み立てました。 dreamerdream.hateblo.jp これからCuBaseの実際の組み立てレビューを書くにあたり、（自分なりの）必要な工具とその理由、事前に説明中に必要な各部品の名称などを挙…

以前に、CuBaseに憧れて３Dプリンター製自作クローラモジュールを作って公開していましたところ、 dreamerdream.hateblo.jp なんと！ CuboRex社長様と副社長様からコメントを頂きました。 わー！社長からコメントがっ！？ありがとうございますっ❗️— PON@フォ…

目標 「自作のクローラーにロボットアームを載せる」 を実現させるために、ロボットアームについて調べました。 ＜自作クローラー＞ dreamerdream.hateblo.jp 「ロボットアーム」と一言で言ってもいろいろな方式があります。 今回は、ロボットアームの種類を…

みなさん、スマホケースや画面フィルムは着けておられるでしょうか？ 大多数の方が「スマホケースは必須」だと感じていることだと思います。 ケースやカバーをしている人からすると、していない人は「信じられない」という目で見られていることでしょう。 僕…

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