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ハイパワー版CuBaseを走らせるため試行錯誤して、（課題が多いですが）とりあえず走行は出来ましたので、ご紹介します。 一番悩まされたのが、このモーターがパワフルすぎるためモータードライバーからの電流制限がかかってしまって負荷がかかると走行出来な…

ハイパワー型のCuBaseクローラモジュールを動かす為にモータードライバーを選定して実験したのが過去記事↓です。 dreamerdream.hateblo.jp ※ハイパワー型のCuBaseとは、↓のクローラーモジュール <参考：CuboRex社のCuBase> http://cuborex.com/products/cuba…

CuBaseにハイパワーモーターを搭載して、これがモータードライバ「TB6643KQ」で動くのか？を実験したのが前回の記事↓ dreamerdream.hateblo.jp 結果はダメダメでした。 そこで「TB67H303HG」を秋月電子から取り寄せました。 データシートによりますと、TB664…

以前の記事で農業用運搬車を作ったのですが、残念な点として「スピードが少し遅い」ということを書いていました。 dreamerdream.hateblo.jp CuboRexさんに「ノーマルモーターをハイパワーモーターにバージョンアップするととても幸せになれるよ」と教えてい…

今回CuboRex社のCuBaseを利用して、「誰でも簡単にコントロール出来ること」をコンセプトに農業用運搬車を作りました。 本体重量バッテリーを含めて１３Kgにもなりましたが、CuBaseの剛性が凄いので積載重量もかなりあります。 dreamerdream.hateblo.jp 一般…

ここ最近、個人的に活用しているバッテリーがバイク用バッテリー「YTX4L-BS」です。 ＜参考：このバッテリーを利用した過去記事＞ dreamerdream.hateblo.jp dreamerdream.hateblo.jp このバッテリー、「小さくて安くて信用のあるバッテリーメーカー」という…

以前に、工作でモータードライバーの電流不足でドライバー交換をしたので、そのとき使ったモータードライバーの特徴と接続方法を備忘録として纏めておきます。 dreamerdream.hateblo.jp TA7291P データシート http://akizukidenshi.com/download/ta7291p.pdf…

以前、ミニスケボーにCuBaseをインストールして使ってみました。 dreamerdream.hateblo.jp 結果的には動いたのですが、曲がる事が出来ませんでしたのでやり直し！ 今回は「ボードに乗ってどうしても曲がりたい！」という夢を叶えるために試行錯誤した末の結…

前回、DCモータードライバー「TA7291P」を試しましたところ、見事に走りませんでした。 dreamerdream.hateblo.jp ちーん・・ 気を取り直して今回はこのドライバーを載せ変えます！ 新しいDCモータードライバーは同じ東芝製の「TB6643KQ」です。 出力はアップ…

CuBaseは丈夫すぎるぐらい丈夫です。 何たって２ミリのステンレス板が筐体に惜しげも無く使われていますから！ CuBaseのカタログスペックは耐荷重20キロとされています。 しかし、 女性２人が乗っても平気ってゆーの何でだろ〜？ もしかして、女性一人10キロ…

「圧力センサー 自作」で検索すると、圧力センサーを利用した電子工作のブログが沢山でてきます。 ちがうちがう！ このワードで検索かけた方は圧力センサー自体を自作したいってことですよね？ 圧力センサーってこんなのものです↓ 2個入り 20グラム~2kg 薄膜…

前回、自作クローラーをヘタッた乾電池で走行テストをしてみました。 ＜乾電池で走行＞ dreamerdream.hateblo.jp ヘタッた電池の割に結果は上々でしたので、今回はちゃんとしたバッテリーを用意して悪路に挑戦しました。 持つとズッシリ！ バッテリー含めた…

前回披露しましたこちらのクローラーロボット dreamerdream.hateblo.jp ここで使っていたコントローラーは 片手で操作できる 軽い ということを念頭にオリジナルで設計したものです。 「ラジコンのコントローラー」といえば、このようなカッコイイものですが…

自作クローラ、ついに本体が完成しました！ ステッピングモーター採用、木製履帯、ラズパイ３搭載でバッテリーを除く乾燥重量は約3.6Kg。 今回初めての自作ラジコンなので、なんやかんやで約２ヶ月近くもかかった大作です。長かった・・・ ＜最初の構想の記…

以前、クローラモジュールの片側の走行テストをしてみて結果が上々でしたので、 ＜クローラモジュールの走行テスト＞ dreamerdream.hateblo.jp このクローラモジュールをもう一体作って組み合わせ、悪路を自由に走れる自作クローラーにするべく制御システム…

ラズベリーパイ２以降のモデルにはLEDの制御やサーボモーターの制御に適した「PWM制御」がハードウェア的に可能なピンが４つあります チャンネル０：GPIO１２、１８ チャンネル１：GPIO１３、１９ それぞれのチャンネルの周波数は別でコントロールできるよう…

ステッピングモーターを使う工作を以前ご紹介していました。 dreamerdream.hateblo.jp 近年の３Dプリンターブームもあって、５個で１０００円以下の「A4988」という名前で出ているステッピングモータードライバー（実際には中華製の後発チップ）がコスパが良…

Arduinoと同じようにプログラム出来て、しかもWi-Fi、Bluetooth搭載、アナログ入力16ピン、乾電池２本で稼動するけど格安の化け物マイコン 「ESP32モジュール」 これを乾電池２本でWi-Fi接続して使うという作例がWeb上には沢山あるので僕も同じように試して…

前回、フレームを作りました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回は屋外でテスト走行です。 試作１発目テスト 下記、完成品のサイズです。 サイズ：長480×幅143×高130 本体重量：約1.6Kg ＜参考 Cubase仕様＞ CuBase サイズ：長410×幅134×高100 重量：4Kg 今回の…

前回、クローラの履帯を作りました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はフレームを組む際の考察です。 ３Dプリンターで作った部品は割れやすい？ ３Dプリンターは便利な道具であらゆる構造のものをPC上のデザイン通りにリアルに出現してくれます。 しかし決し…

履帯の構想 前回は動力ユニットとしてギアボックスを作りましたので、 dreamerdream.hateblo.jp 今回はそれに合った履帯（りたい）を考えてみることにします。 ＜Blenderで作成中の図＞ しかし、この履帯の作成は実に面倒なものです。”今回のプロジェクトの…

きっかけは TwitterでCuboRex社さんがCuBaseというクローラ動力モジュールを紹介されていました。 CuBase↓ 今回はそれが目に入り、触発されてしまいました。 ＜参考 CuboRex社のHP＞ CuBase – CuboRex 何にでも無限軌道（キャタピラ）をとりつけて動力を得ら…

前回の実戦では、作った勢いのまま低温調理をして失敗してしまいました。 dreamerdream.hateblo.jp しかし失敗は成功の元といいます。 今回はのハード、ソフト共に改良したバージョンでトライです。 前回は鹿肉でしたが、今回は同じくジビエの代表格である猪…

前回はダイレクトに水温を取得するべく温度計の設置方法を工夫してみました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はソフトウェアの改造です。 今まで温度に反比例するようにヒーターを制御していました。 結果として65℃設定で最高70℃をマークしていました。 今回…

前回、実際に調理をしてみましたが結果は散々でした。 dreamerdream.hateblo.jp やはり、センサーの位置が悪そうです。 一応アルミテープやグラスウールで覆ってはいましたが、釜の底の一部の温度では正確な実際の水温は読めないですね。 正規の温度センサー…

前回、うまく温度制御が出来ました。 dreamerdream.hateblo.jp ですので早速実戦してみます。 ※注意 鹿肉や猪肉などのジビエは元々野生栄物なので養殖と違って抗生物質や予防薬などの薬剤を投与されていません。ですので体内に寄生虫がいないとも限りません…

ひとまず完成しましたので動作実験を行ないます。 ＜使用プログラム一覧＞ dreamerdream.hateblo.jp まず、６０℃で１０分保温テストです。 過熱中、ディスプレイは４３℃を示しています。 赤外線温度計は約４３℃！カンペキです！ 次に６０℃のとき 赤外線温度…

現在の温度を取得、設定温度と比較してヒーターの制御を行なう、実際に調理を行なうするための主要プログラムです。 <heaterd.py> #!/usr/bin/python2 import RPi.GPIO as GPIOimport timeimport sysimport atexitimport file_mng as fileimport datetime heater = 17 se</heaterd.py>…

設定温度に達したらタイマーをスタート、カウントアップさせてディスプレイに表示させる。 タイマーが設定時間を超えたらスタートファイルを削除する。 スタートファイルが削除されるので、ヒーターデーモンはヒーターの過熱を停止する。 <timerd.py> #!/usr/bin/python</timerd.py>…