Arduinoなどで機械制御を簡単にするための部品としてリレーモジュールというものがあります。 VKLSVAN 2個 5V 2チャンネル リレー モジュール リレー Arduino用 拡張ボード オプトカプラー保護 VKLSVAN Amazon ノイズ対策もしてあるので部品を個々で購入して…

猫用スマートトイレの「トレッタ」をご存知でしょうか？ トレッタ (猫砂 シート セット) Toletta 猫 ワンサイズ トイレ スマートトイレ【獣医師 共同開発】 トレッタサンド トレッタシート 健康管理 （ 尿量 尿回数 体重 ） 自動計測 見守りカメラ 多頭飼い…

ESP32でカメラ搭載のクローララジコンを作りました。 dreamerdream.hateblo.jp 新筐体での走行テストをします。 ４年前の走行テスト記事 dreamerdream.hateblo.jp 主な変更点 制御基板RaspberryPi3 → カメラ搭載ESP32 バイク用バッテリー → ジャンプスタータ…

前回、ソフトが完成したのでハードを作っていきます。 dreamerdream.hateblo.jp 以前に悪路走行テストして４年間放置していたラズパイ搭載クローララジコン。 dreamerdream.hateblo.jp こいつを分解します。 久しぶりに開けたら自分で作っておきながら配線は…

前回、ステッピングモーターを制御するためのコードを作りました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はそれに加えてサーボモーターの制御コードを加えます。 本来、ArduinoのGPIOピン制御はsetup関数内で行うことが通例ですが、motion.cpp内で行えるのか試して…

前回、スマホからのタップ情報を得られたのでそれを元にモーターを動かします。 dreamerdream.hateblo.jp WebSocket経由でデータを取得している部分が、app_httpd.cppタブの中のここですね。 さっぱり解らないのでChatGPTさんに聞いてみました。 つまり、ws_…

数年前にクローラーを作っていましたが動いたことに満足してカメラ機能も搭載せず４年も放置していました。 dreamerdream.hateblo.jp というのも、RaspberryPi駆動なので立ち上がりが遅いし、動作検証をするのがイチイチ面倒くさいのですよね＾＾； あとラズ…

超音波センサモジュール「HC-SR04」が手に入ったので使ってみました。 しかし、このモジュール不具合品が含まれることで有名なもので手元にあるものを調べてみました。 mag.switch-science.com あらら、見事に不具合品に合致します。 テストしても確かにモジ…

前回、前々回では温湿度計の使い方、SDカードへのデータ保存方法を覚えました。 dreamerdream.hateblo.jp dreamerdream.hateblo.jp 今回はこれらを組み合わせて温度湿度の記録機、温湿度ロガーを作ってみます。 使用ピンは全く同じなので過去記事参考という…

よくArduinoの工作で使われる温度＆湿度センサーモジュール「DHT11」を使ってみました。 ５個で1000円弱というお値打ち価格です。 DHT11 温度湿度センサーモジュール デジタル温度湿度センサー 3.3V-5V 湿度測定範囲 20%-95% 温度測定範囲 0-50℃ デュポンワ…

今回はArduinoでSDカードを使ってみました。 SDカードが使えればデータロガー等を作るときにArduinoのメモリー領域を気にせずに保存しまくることができます。 ＜参考＞ ArduinoでマイクロSDカード〜書き込み読み込み記録する 今回購入したのは５個入５９９円…