ArduinoでSDカードを読み書きしてみた　備忘録

今回はArduinoでSDカードを使ってみました。

SDカードが使えればデータロガー等を作るときにArduinoのメモリー領域を気にせずに保存しまくることができます。

＜参考＞

ArduinoでマイクロSDカード〜書き込み読み込み記録する

今回購入したのは５個入５９９円のSDカードモジュール、microサイズではなくフルサイズのSDカードです。（使う用途の無い古い１GBとか余っていたので丁度良かった）

KKHMF SDカードスロットソケットリーダーモジュールArduino用 [並行輸入品]

EasyWordMall

Amazon

使用ピンは

[ SD ] - [ Arduino ]

3.3V - 3.3V

CS - D10

MOSI - D11

SCK - D13

MISO - D12

GND - GND

としました。

参考サイトにCS(チップセレクト)ピンに動作安定させるためと10番ピンが使われていて、ピンの収まりが良かったのでそのまま10番ピンを採用しました。

SDカードはFAT16でフォーマット済み１GB

今回の使用ボードはメルカリで瀑安購入した中華製Arduino nanoです。

まずはカード情報を読取るサンプルを動かします。

コードはCS番号だけ10番に変更してそのままです。

// include the SD library:
#include <SPI.h>
#include <SD.h>

// set up variables using the SD utility library functions:
Sd2Card card;
SdVolume volume;
SdFile root;

// change this to match your SD shield or module;
// Arduino Ethernet shield: pin 4
// Adafruit SD shields and modules: pin 10
// Sparkfun SD shield: pin 8
// MKRZero SD: SDCARD_SS_PIN
const int chipSelect = 10 ; //←CSピン番号

void setup() {
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
}

Serial.print("\nInitializing SD card...");

// we'll use the initialization code from the utility libraries
// since we're just testing if the card is working!
if (!card.init(SPI_HALF_SPEED, chipSelect)) {
Serial.println("initialization failed. Things to check:");
Serial.println("* is a card inserted?");
Serial.println("* is your wiring correct?");
Serial.println("* did you change the chipSelect pin to match your shield or module?");
while (1);
} else {
Serial.println("Wiring is correct and a card is present.");
}

// print the type of card
Serial.println();
Serial.print("Card type: ");
switch (card.type()) {
case SD_CARD_TYPE_SD1:
Serial.println("SD1");
break;
case SD_CARD_TYPE_SD2:
Serial.println("SD2");
break;
case SD_CARD_TYPE_SDHC:
Serial.println("SDHC");
break;
default:
Serial.println("Unknown");
}

// Now we will try to open the 'volume'/'partition' - it should be FAT16 or FAT32
if (!volume.init(card)) {
Serial.println("Could not find FAT16/FAT32 partition.\nMake sure you've formatted the card");
while (1);
}

Serial.print("Clusters: ");
Serial.println(volume.clusterCount());
Serial.print("Blocks x Cluster: ");
Serial.println(volume.blocksPerCluster());

Serial.print("Total Blocks: ");
Serial.println(volume.blocksPerCluster() * volume.clusterCount());
Serial.println();

// print the type and size of the first FAT-type volume
uint32_t volumesize;
Serial.print("Volume type is: FAT");
Serial.println(volume.fatType(), DEC);

volumesize = volume.blocksPerCluster(); // clusters are collections of blocks
volumesize *= volume.clusterCount(); // we'll have a lot of clusters
volumesize /= 2; // SD card blocks are always 512 bytes (2 blocks are 1KB)
Serial.print("Volume size (Kb): ");
Serial.println(volumesize);
Serial.print("Volume size (Mb): ");
volumesize /= 1024;
Serial.println(volumesize);
Serial.print("Volume size (Gb): ");
Serial.println( ( float )volumesize / 1024.0 ) ;

Serial.println("\nFiles found on the card (name, date and size in bytes): ");
root.openRoot(volume);

// list all files in the card with date and size
root.ls(LS_R | LS_DATE | LS_SIZE);
}

void loop(void) {
}

シリアルモニターで動作確認

Initializing SD card...Wiring is correct and a card is
Initializing SD card...Wiring is correct and a card is present.

Card type: SD1
Clusters: 60940
Blocks x Cluster: 32
Total Blocks: 1950080

Volume type is: FAT16
Volume size (Kb): 975040
Volume size (Mb): 952
Volume size (Gb): 0.93

Files found on the card (name, date and size in bytes):
SPOTLI~1/ 2022-05-02 23:09:28
STORE-V2/ 2022-05-02 23:09:28
6EA0AC~1/ 2022-05-02 23:09:28
PSID.DB 2022-05-02 23:09:44 8192
TM~1.LIO 2022-05-02 23:09:28 0

・

・

（略）

・

・
TMPSPO~1.LOC 2022-05-02 23:09:40 2081
VOLUME~1.PLI 2022-05-02 23:09:30 4258
FSEVEN~1/ 2022-05-02 23:09:28
FSEVEN~1 2022-05-02 23:09:44 36
000000~1 2022-05-02 23:09:44 139
000000~2 2022-05-02 23:09:44 72

特にエラーも無くSDカード情報取得成功です。

簡単過ぎて驚きました。

続いて、カードの読み書き動作

これもCS番号だけ変更してサンプルのまま動作させてみます。

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

File myFile;

void setup() {
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
}

Serial.print("Initializing SD card...");

if ( !SD.begin( 10 ) ) { //←CS番号 4→10に変更
Serial.println("initialization failed!");
while (1);
}
Serial.println("initialization done.");

// open the file. note that only one file can be open at a time,
// so you have to close this one before opening another.
myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);

// if the file opened okay, write to it:
if (myFile) {
Serial.print("Writing to test.txt...");
myFile.println("testing 1, 2, 3.");
// close the file:
myFile.close();
Serial.println("done.");
} else {
// if the file didn't open, print an error:
Serial.println("error opening test.txt");
}

// re-open the file for reading:
myFile = SD.open("test.txt");
if (myFile) {
Serial.println("test.txt:");

// read from the file until there's nothing else in it:
while (myFile.available()) {
Serial.write(myFile.read());
}
// close the file:
myFile.close();
} else {
// if the file didn't open, print an error:
Serial.println("error opening test.txt");
}
}

void loop() {
// nothing happens after setup
}

動作確認

Initializing SD card...initialization done.
Writing to test.txt...done.
test.txt:
testing 1, 2, 3.
Initializing SD card...initialization done.
Writing to test.txt...done.
test.txt:
testing 1, 2, 3.

成功っぽいです。

PCにSDカードを認識させると