今までサーバーの厳密な時刻設定なんかは必要なくて、数分のズレなんか気にしていませんでした。 しかし自作のアプリとの時刻合わせをする用途が出て来たので今更ながらLinuxの時刻同期を行ないます。 といっても「chrony」をインストールして起動させるだけ…

python3で低水準なsocket通信をしようと試みてハマッたことの備忘録です。 「python3 socket」等で検索をかけると簡単なsocket通信のサンプルコードが出て来ます。 <参考> 【Python3】Pythonでソケット通信を試してみた | DevelopersIO ※コードは上記ブログ…

前回、サーボモーターSG90の本物と偽物を分解比較してみました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はSG90の強化版SG92RをSG90と比較してみます。 （左：SG90、右SG92R） SG92RはSG90の樹脂ギアにカーボンファイバーを配合した強化ギアになっています。 トルクも…

電子工作界隈でマイクロサーボモーターといえば、SG90と言っても過言では無いでしょう。 １こ５００円弱の小さなサーボモーターです。 僕もArduinoの入門セット？だかに入っているものが１つだけ手元にありました。 以前、実験的に動かしたものです。 dreame…