備忘録
前回、技能試験も無事にパスしたと報告していましが、ついに免状が手元に届きました。 dreamerdream.hateblo.jp 数年前はラミネートだったそうですが、近年の免状はプラカードになっています。 自動車運転免許証と同じサイズでした。 免状を取得して一番にと…
一年前にMacBookのバッテリー劣化警告が出て、いよいよ交換かーと検討をしながらも面倒くさくて後回しにしていましたが、ついに携帯用充電器からの給電では起動しなくなってしまいました。(Mac用アダプタからなら使えるし、アダプタ外してしばらくは使える…
前回、マシントラブルで中断していた切削ですが、今回はいろいろと対策をして完走できましたのでその報告です。 dreamerdream.hateblo.jp まず、古いESP32はUSB接続するも無反応のままなので諦めてFluidNCを新しいESP32に焼き直しました。 インストール方法…
前回試し彫りが思いの外すんなりいきましたので、今回はエンドミルを取り付けて切削を試みたのですが、トラブルに次ぐトラブルに見舞われました。今回は切削よりトラブルの記録です。 dreamerdream.hateblo.jp 前回、樹脂が切削出来たので今回はアルミニウム…
前回、ボールペンで無事に円が描けましたので、エンドミルを用意して実際に柔らかい素材の切削を試してみようと思います。 dreamerdream.hateblo.jp 今回購入したものはコチラ Hilitand 超硬エンドミル チタンコーティング 刃径 1 / 1.5 / 2 / 2.5 / 3mm 各2…
以前の記事でESP32からスタンドアロン駆動できるのか、Gコードを用意して試してみたことがありました。 このときBlendercamという3DモデリングソフトBlenderのGコード生成ライブラリを利用してサンプルコードを生成しました。 dreamerdream.hateblo.jp イン…
CNCマシンはXYZ軸の終端センサーとしてこのようなマイクロスイッチを用いるのが王道です。 Youmile 20個のマイクロスイッチAC 1A 125V 3ピンSPDT NO + NCヒンジレバーArduino用モーメンタリプッシュボタンマイクロリミットスイッチ Youmile Amazon 僕も手持…
モーターへコレットチャックがなんとかセット出来ましたので、マシンの各軸のレベル調整をしていきます。 dreamerdream.hateblo.jp まずはテーブルの上下幅の調整です。 エンドミルはまだ購入していないので、適当な手持ちのリューター用の適当なミルをコレ…
以前の記事で注文していたコレットチャックですが、商品に問題が発生しました。 dreamerdream.hateblo.jp 注文したのはこちらのタイプのモーター5mm軸へ取り付けるチャックとコレットがセットになっているものです。 (執筆時点で売り切れになっていたのでリ…
Arduinoなどで機械制御を簡単にするための部品としてリレーモジュールというものがあります。 VKLSVAN 2個 5V 2チャンネル リレー モジュール リレー Arduino用 拡張ボード オプトカプラー保護 VKLSVAN Amazon ノイズ対策もしてあるので部品を個々で購入して…
第二種電気工事士資格取得を目指して勉強を進めています。 dreamerdream.hateblo.jp 過去問をある程度解けるようになってきたので受験を決意しました。 受験受付は3月18日から4月8日なので忘れないようにしないといけません。 筆記試験をクリアできれば…
日曜大工で10年ぐらい前に作って便利に使っていたベンチがそろそろ限界そうなので取り壊すことにしました。 少なくとも年に1回はペンキを塗ってメンテナンスしていたものの、雨ざらしの過酷な環境なので一部の木材は腐って鉄釘は錆びています。 このベン…
前回回路の動作まで確認しました。 dreamerdream.hateblo.jp こうなるとやはり本体が作りたくなってしまいます。(あぁ、時間が無いというのに・・・) Amazonで調べると5万円ぐらいであるんですね。自作するなら最低この価格以下で作りたいものです。 ANNOY…
前回、自作の回路用にESP32のピンが任意に変更出来るのか実験しました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回は制御装置が完成しましたので回路と設定項目の記録とします。 まずは紆余曲折を経て設計したESP32用の基盤 そして、モータードライバー基板 こちらには…
このたび「鹿笛(鹿避け笛)」というアイテムを入手しました。 Xでその存在を知ったのですが、鹿笛は車やバイクなどに取り付けて走ると走行風を受けて野生動物が気になる音(超音波)を発して車の存在に注意を促すことのできるというアイテムだそうです。 ※…
車のタイヤを交換するべくトルクレンチを購入しました。 注文したものはAmazonで安く売られているもの。 使い方はいろいろなサイトで紹介されているのであえてここで書く必要は無いと思いますが、トルクを合わせるには上のバーに表示されている大まかなトル…
以前作ったスマートロックですが、いろいろと改良してシステムのバックアップを取っておきたくなったので簡単にバックアップをとるための備忘録です。 dreamerdream.hateblo.jp インストール バックアップの準備 バックアップ ラズパイOSには標準でSDカード…
前回、サーバー側の基本的な処理を書いていましたが、今回はきちんと蓄積したデータが使えるように糞尿判断のアルゴリズムを見直します。 dreamerdream.hateblo.jp データをたくさん収取してパーセプトロンなどで機械学習させようかとも思ったのですが、1匹…
前回ESP32でサーバーへ重量データと臭気データを送ることに成功しました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はサーバーに送られてきた重量変化のデータから 体重 排泄物計量 トイレ滞在時間 を分析するコードを書きました。 コードの概要 重量変化を降順に並べ…
前回、重量センサーの値をサーバーへアップロードすることができたので、今度はにおいセンサーをインストールします。 dreamerdream.hateblo.jp 回路は以前の記事の2SC1815を使ったものをそのまま採用 dreamerdream.hateblo.jp 構想 においセンサー付きの猫…
前回はロードセルで重量データを取得することができました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はそれをサーバーへ送るわけですが、ロードセルの値は温度変化などで微妙に変わることがあるため常に一定とは限りません。 ドリフトと言って、電源を入れた直後から…
前回はロードセルを組み込んだ重量計本体を作りました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はロードセルを利用するためにESP32にコードを書き込みます。 いろいろ便利なライブラリがあるようですが、個人的には中身を見て弄りたいので、こちらのサイトに載ってい…
前回、ロードセルの使い方が解ったので今回は購入したロードセルを使った体重計本体を作ります。 dreamerdream.hateblo.jp Catlog Baordのような形が理想ですが、形は手元にある端材で作りながら考えることにします。 トレッタ (猫砂 シート セット) Toletta…
猫用スマートトイレの「トレッタ」をご存知でしょうか? トレッタ (猫砂 シート セット) Toletta 猫 ワンサイズ トイレ スマートトイレ【獣医師 共同開発】 トレッタサンド トレッタシート 健康管理 ( 尿量 尿回数 体重 ) 自動計測 見守りカメラ 多頭飼い…
前回、ESP32でにおいセンサーを利用することが出来たので、意気揚々と回路を作成してWiFi接続して取得値をサーバーに送ろうとしましたところ、、、 dreamerdream.hateblo.jp センサー値 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 「え?え?え?え???なんで???? もしかし…
以前、においセンサーTGS2450をArduinoで実験に使ってみたことがありました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回、同じセンサーをESP32で利用しようとしたのですが、このセンサーを使うためには回路やプログラムのみならず、運用まで割と面倒くさいのです。 akiz…
今年はゴミ箱が臭い!!! 最近我が家のペット事情が変わったのに加え、特に今年は暑いからだと思うのですが、ペットの汚物を捨てている密閉式ゴミ箱がいつになく臭いのです!!普段はゴミ箱を開けた一瞬なのであまり気にしなかったのですが、閉じていても近…
以前、エアコンのリモコンをコピーが出来たことに喜んでいたのですが、エアコンによってはコピーが出来ないものがあることを発見しました。 dreamerdream.hateblo.jp 他の機器では効くし、信号も読み取れているのになんでかなー?(´ε`;)…なんならメインで…
前回赤外線リモコン信号のコピーに成功したので、 dreamerdream.hateblo.jp 今回は遠隔操作をすべくESP32で基本のSocket通信を試みます。 早速ですが完成したESP32用Socketサーバーのコードです。 #include <WiFi.h>#include <WiFiClient.h> const char *ssid = "SSID";const char </wificlient.h></wifi.h>…
エアコンの赤外線リモコンコードをコピーして、外出先で帰宅前にエアコンを入れたり、寝室のエアコンを寝る前に遠隔で入れられたら便利ですよね。 以前にラズパイでこのシステムを作っていたのですが、サーバーを改修してからしばらくリモコン機能を停止して…