DreamerDreamのブログ

夢想家の夢です。〜揚げたてのモヤっとしたものをラフレシアと共に〜

備忘録

CNCマシンが作りたい ⑫リミットスイッチを付ける

CNCマシンはXYZ軸の終端センサーとしてこのようなマイクロスイッチを用いるのが王道です。 Youmile 20個のマイクロスイッチAC 1A 125V 3ピンSPDT NO + NCヒンジレバーArduino用モーメンタリプッシュボタンマイクロリミットスイッチ Youmile Amazon 僕も手持…

CNCマシンが作りたい ⑪各軸のレベル調整をする

モーターへコレットチャックがなんとかセット出来ましたので、マシンの各軸のレベル調整をしていきます。 dreamerdream.hateblo.jp まずはテーブルの上下幅の調整です。 エンドミルはまだ購入していないので、適当な手持ちのリューター用の適当なミルをコレ…

CNCマシンが作りたい ⑩コレットチャックをモーターへ圧入する

以前の記事で注文していたコレットチャックですが、商品に問題が発生しました。 dreamerdream.hateblo.jp 注文したのはこちらのタイプのモーター5mm軸へ取り付けるチャックとコレットがセットになっているものです。 (執筆時点で売り切れになっていたのでリ…

Arduino用リレーモジュールはLow信号でON?Hight信号でONになるように改造する方法

Arduinoなどで機械制御を簡単にするための部品としてリレーモジュールというものがあります。 VKLSVAN 2個 5V 2チャンネル リレー モジュール リレー Arduino用 拡張ボード オプトカプラー保護 VKLSVAN Amazon ノイズ対策もしてあるので部品を個々で購入して…

第二種電気工事士の資格取得を目指す ⑧実技試験の工具の購入

第二種電気工事士資格取得を目指して勉強を進めています。 dreamerdream.hateblo.jp 過去問をある程度解けるようになってきたので受験を決意しました。 受験受付は3月18日から4月8日なので忘れないようにしないといけません。 筆記試験をクリアできれば…

屋外で野ざらしの木製品に注意!!シロアリが出た!!

日曜大工で10年ぐらい前に作って便利に使っていたベンチがそろそろ限界そうなので取り壊すことにしました。 少なくとも年に1回はペンキを塗ってメンテナンスしていたものの、雨ざらしの過酷な環境なので一部の木材は腐って鉄釘は錆びています。 このベン…

CNCマシンが作りたい ⑥テーブルとY軸の作成

前回回路の動作まで確認しました。 dreamerdream.hateblo.jp こうなるとやはり本体が作りたくなってしまいます。(あぁ、時間が無いというのに・・・) Amazonで調べると5万円ぐらいであるんですね。自作するなら最低この価格以下で作りたいものです。 ANNOY…

CNCマシンが作りたい ⑤回路の設計と動作テスト

前回、自作の回路用にESP32のピンが任意に変更出来るのか実験しました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回は制御装置が完成しましたので回路と設定項目の記録とします。 まずは紆余曲折を経て設計したESP32用の基盤 そして、モータードライバー基板 こちらには…

野生動物との接触事故予防に「鹿笛」はいかがでしょうか?

このたび「鹿笛(鹿避け笛)」というアイテムを入手しました。 Xでその存在を知ったのですが、鹿笛は車やバイクなどに取り付けて走ると走行風を受けて野生動物が気になる音(超音波)を発して車の存在に注意を促すことのできるというアイテムだそうです。 ※…

目盛りがおかしいトルクレンチが届いてしまった 目盛りを修正するよ

車のタイヤを交換するべくトルクレンチを購入しました。 注文したものはAmazonで安く売られているもの。 使い方はいろいろなサイトで紹介されているのであえてここで書く必要は無いと思いますが、トルクを合わせるには上のバーに表示されている大まかなトル…

ラズパイのシステムをCUIでSDカードにバックアップする方法 備忘録

以前作ったスマートロックですが、いろいろと改良してシステムのバックアップを取っておきたくなったので簡単にバックアップをとるための備忘録です。 dreamerdream.hateblo.jp インストール バックアップの準備 バックアップ ラズパイOSには標準でSDカード…

猫の体重管理のためにスマートトイレを自作してみた ⑦猫トイレの糞尿を判断をするアルゴリズムを考える

前回、サーバー側の基本的な処理を書いていましたが、今回はきちんと蓄積したデータが使えるように糞尿判断のアルゴリズムを見直します。 dreamerdream.hateblo.jp データをたくさん収取してパーセプトロンなどで機械学習させようかとも思ったのですが、1匹…

猫の体重管理のためにスマートトイレを自作してみた ⑥送られてきたデータをサーバーで処理する

前回ESP32でサーバーへ重量データと臭気データを送ることに成功しました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はサーバーに送られてきた重量変化のデータから 体重 排泄物計量 トイレ滞在時間 を分析するコードを書きました。 コードの概要 重量変化を降順に並べ…

猫の体重管理のためにスマートトイレを自作してみた ⑤計量システムの完成

前回、重量センサーの値をサーバーへアップロードすることができたので、今度はにおいセンサーをインストールします。 dreamerdream.hateblo.jp 回路は以前の記事の2SC1815を使ったものをそのまま採用 dreamerdream.hateblo.jp 構想 においセンサー付きの猫…

猫の体重管理のためにスマートトイレを自作してみた ④計量データをサーバーへ送る

前回はロードセルで重量データを取得することができました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はそれをサーバーへ送るわけですが、ロードセルの値は温度変化などで微妙に変わることがあるため常に一定とは限りません。 ドリフトと言って、電源を入れた直後から…

猫の体重管理のためにスマートトイレを自作してみた ③ロードセルの読み取りコード作成

前回はロードセルを組み込んだ重量計本体を作りました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はロードセルを利用するためにESP32にコードを書き込みます。 いろいろ便利なライブラリがあるようですが、個人的には中身を見て弄りたいので、こちらのサイトに載ってい…

猫の体重管理のためにスマートトイレを自作してみた ②体重計本体の作成

前回、ロードセルの使い方が解ったので今回は購入したロードセルを使った体重計本体を作ります。 dreamerdream.hateblo.jp Catlog Baordのような形が理想ですが、形は手元にある端材で作りながら考えることにします。 トレッタ (猫砂 シート セット) Toletta…

猫の体重管理のためにスマートトイレを自作してみた ①ロードセルセンサーの構造と回路を知る

猫用スマートトイレの「トレッタ」をご存知でしょうか? トレッタ (猫砂 シート セット) Toletta 猫 ワンサイズ トイレ スマートトイレ【獣医師 共同開発】 トレッタサンド トレッタシート 健康管理 ( 尿量 尿回数 体重 ) 自動計測 見守りカメラ 多頭飼い…

ESP32でWiFi接続したらアナログ入力ができなくなるという罠にかかった 備忘録

前回、ESP32でにおいセンサーを利用することが出来たので、意気揚々と回路を作成してWiFi接続して取得値をサーバーに送ろうとしましたところ、、、 dreamerdream.hateblo.jp センサー値 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 「え?え?え?え???なんで???? もしかし…

においセンサーTGS2450をESP32のGPIOから2SC1815を利用して強引に使ってみた 備忘録

以前、においセンサーTGS2450をArduinoで実験に使ってみたことがありました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回、同じセンサーをESP32で利用しようとしたのですが、このセンサーを使うためには回路やプログラムのみならず、運用まで割と面倒くさいのです。 akiz…

臭すぎる密閉式のゴミ箱に喝っ!オゾン発生器を装着したら幸せになった

今年はゴミ箱が臭い!!! 最近我が家のペット事情が変わったのに加え、特に今年は暑いからだと思うのですが、ペットの汚物を捨てている密閉式ゴミ箱がいつになく臭いのです!!普段はゴミ箱を開けた一瞬なのであまり気にしなかったのですが、閉じていても近…

ESP32でエアコンのリモコン信号が読み取れない? バッファメモリ不足かもしれません

以前、エアコンのリモコンをコピーが出来たことに喜んでいたのですが、エアコンによってはコピーが出来ないものがあることを発見しました。 dreamerdream.hateblo.jp 他の機器では効くし、信号も読み取れているのになんでかなー?(´ε`;)…なんならメインで…

ESP32で基本のSocket通信 null文字に注意しましょう

前回赤外線リモコン信号のコピーに成功したので、 dreamerdream.hateblo.jp 今回は遠隔操作をすべくESP32で基本のSocket通信を試みます。 早速ですが完成したESP32用Socketサーバーのコードです。 #include <WiFi.h>#include <WiFiClient.h> const char *ssid = "SSID";const char </wificlient.h></wifi.h>…

エアコンのリモコン信号をESP32でコピーしてみる実験 備忘録

エアコンの赤外線リモコンコードをコピーして、外出先で帰宅前にエアコンを入れたり、寝室のエアコンを寝る前に遠隔で入れられたら便利ですよね。 以前にラズパイでこのシステムを作っていたのですが、サーバーを改修してからしばらくリモコン機能を停止して…

SHARP製スマホSH-03Jのバッテリーを交換してみた 備忘録

スマホを買い替えたときに「ゲームとかしないし、GoogleMapが使えて動画撮れるならなんでもいーや」と安物を適当に選びました。 前の代のスマホもSHARP製でしたし(SH-03J)、特に不満もなく使えていたので前と同じ性能くらいのSAHRP製の「wish2」という機種…

引き戸が閉まらなくなった ソフトクローザーの左右を入れ替えると少しだけ延命できますよ

自宅の引き戸に使われている「ソフトクローザー」が機能しなくなってしまいました。 本来、このように機能するものですが youtu.be 何らかの拍子にクローザーのローラーの位置がおかしくなると数ミリの隙間が開いて閉まらなくなります。勢いよく閉めるとバイ…

3Dプリンターの格安ノズルで大当たりを引いたので共有 備忘録

3Dプリンターのノズル交換をするとき、高いのと安いのとの差がすごいのでどれを選んだら良いのか悩みますよね。 僕は「どうせ消耗品だから」という理由でいつも適当に安売りの沢山入っているノズルを買っています。 そうすると、数個は必ず見るからに不良品…

3Dプリンター(Cubis1.5)のチップヒューズを管ヒューズに交換した 備忘録

前回、ヒーターの交換をした3Dプリンターですが、実はいろいろあってウッカリ短絡させて基板内蔵のヒューズを飛ばしてしまいました。 dreamerdream.hateblo.jp ※電源つけたままの配線作業ダメ!絶対!! 僕の今愛用している3Dプリンターは今は廃盤のCubis1…

3Dプリンターの温度センサーが外れたトラブル ヒートブロックとヒーターの交換備忘録

なんだか最近3Dプリンターのベッドへの定着が安定しないなー?と不思議に思ってベッドのクリアランス調整など頑張っていたのですが、思いもよらないところがトラブルを起こしていました。 なんと、温度センサーがヒートブロックから抜けていたのです。 抜け…

ESP32でカメラ搭載ラジコンを作る ⑤本体完成&走行テスト

ESP32でカメラ搭載のクローララジコンを作りました。 dreamerdream.hateblo.jp 新筐体での走行テストをします。 4年前の走行テスト記事 dreamerdream.hateblo.jp 主な変更点 制御基板RaspberryPi3 → カメラ搭載ESP32 バイク用バッテリー → ジャンプスタータ…

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