実験
ハイパワー版CuBaseを走らせるため試行錯誤して、（課題が多いですが）とりあえず走行は出来ましたので、ご紹介します。 一番悩まされたのが、このモーターがパワフルすぎるためモータードライバーからの電流制限がかかってしまって負荷がかかると走行出来な…
ハイパワー型のCuBaseクローラモジュールを動かす為にモータードライバーを選定して実験したのが過去記事↓です。 dreamerdream.hateblo.jp ※ハイパワー型のCuBaseとは、↓のクローラーモジュール <参考：CuboRex社のCuBase> http://cuborex.com/products/cuba…
CuBaseにハイパワーモーターを搭載して、これがモータードライバ「TB6643KQ」で動くのか？を実験したのが前回の記事↓ dreamerdream.hateblo.jp 結果はダメダメでした。 そこで「TB67H303HG」を秋月電子から取り寄せました。 データシートによりますと、TB664…
以前の記事で農業用運搬車を作ったのですが、残念な点として「スピードが少し遅い」ということを書いていました。 dreamerdream.hateblo.jp CuboRexさんに「ノーマルモーターをハイパワーモーターにバージョンアップするととても幸せになれるよ」と教えてい…
CuBaseをしばらく運用していると、少しばかり問題が出て来ました。 dreamerdream.hateblo.jp このように、スペック上の耐荷重以上の荷重をかけた状態で前後に激しく動かしていると徐々にプーリーの止めネジが弛んで来て履帯がグラグラになるということが判明…
自作クローラ、ついに本体が完成しました！ ステッピングモーター採用、木製履帯、ラズパイ３搭載でバッテリーを除く乾燥重量は約3.6Kg。 今回初めての自作ラジコンなので、なんやかんやで約２ヶ月近くもかかった大作です。長かった・・・ ＜最初の構想の記…
ラズベリーパイ２以降のモデルにはLEDの制御やサーボモーターの制御に適した「PWM制御」がハードウェア的に可能なピンが４つあります チャンネル０：GPIO１２、１８ チャンネル１：GPIO１３、１９ それぞれのチャンネルの周波数は別でコントロールできるよう…
以前にラズパイ３を無線アクセスポイント化しました。 dreamerdream.hateblo.jp このアクセスポイント化の設定のまま、WiFi非搭載のラズパイ２へSDカードを移動させて、Wi-Fiドングルでアクセスポイント化させることは出来るのか？ という実験を行いました。…
前回、フレームを作りました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回は屋外でテスト走行です。 試作１発目テスト 下記、完成品のサイズです。 サイズ：長480×幅143×高130 本体重量：約1.6Kg ＜参考 Cubase仕様＞ CuBase サイズ：長410×幅134×高100 重量：4Kg 今回の…
前回、クローラの履帯を作りました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はフレームを組む際の考察です。 ３Dプリンターで作った部品は割れやすい？ ３Dプリンターは便利な道具であらゆる構造のものをPC上のデザイン通りにリアルに出現してくれます。 しかし決し…
履帯の構想 前回は動力ユニットとしてギアボックスを作りましたので、 dreamerdream.hateblo.jp 今回はそれに合った履帯（りたい）を考えてみることにします。 ＜Blenderで作成中の図＞ しかし、この履帯の作成は実に面倒なものです。”今回のプロジェクトの…
きっかけは TwitterでCuboRex社さんがCuBaseというクローラ動力モジュールを紹介されていました。 今回はそれが目に入り、触発されてしまいました。 ＜参考 CuboRex社のHP＞ CuBase – CuboRex 何にでも無限軌道（キャタピラ）をとりつけて動力を得られるとい…
前回の実戦では、作った勢いのまま低温調理をして失敗してしまいました。 dreamerdream.hateblo.jp しかし失敗は成功の元といいます。 今回はのハード、ソフト共に改良したバージョンでトライです。 前回は鹿肉でしたが、今回は同じくジビエの代表格である猪…
前回はダイレクトに水温を取得するべく温度計の設置方法を工夫してみました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はソフトウェアの改造です。 今まで温度に反比例するようにヒーターを制御していました。 結果として65℃設定で最高70℃をマークしていました。 今回…
前回、実際に調理をしてみましたが結果は散々でした。 dreamerdream.hateblo.jp やはり、センサーの位置が悪そうです。 一応アルミテープやグラスウールで覆ってはいましたが、釜の底の一部の温度では正確な実際の水温は読めないですね。 正規の温度センサー…
前回、うまく温度制御が出来ました。 dreamerdream.hateblo.jp ですので早速実戦してみます。 ※注意 鹿肉や猪肉などのジビエは元々野生栄物なので養殖と違って抗生物質や予防薬などの薬剤を投与されていません。ですので体内に寄生虫がいないとも限りません…
ひとまず完成しましたので動作実験を行ないます。 ＜使用プログラム一覧＞ dreamerdream.hateblo.jp まず、６０℃で１０分保温テストです。 過熱中、ディスプレイは４３℃を示しています。 赤外線温度計は約４３℃！カンペキです！ 次に６０℃のとき 赤外線温度…
現在の温度を取得、設定温度と比較してヒーターの制御を行なう、実際に調理を行なうするための主要プログラムです。 <heaterd.py> #!/usr/bin/python2 import RPi.GPIO as GPIOimport timeimport sysimport atexitimport file_mng as fileimport datetime heater = 17 se</heaterd.py>…
設定温度に達したらタイマーをスタート、カウントアップさせてディスプレイに表示させる。 タイマーが設定時間を超えたらスタートファイルを削除する。 スタートファイルが削除されるので、ヒーターデーモンはヒーターの過熱を停止する。 <timerd.py> #!/usr/bin/python</timerd.py>…
設定ボタンによって温度とタイマーの設定を行なうデーモン 物理ボタン操作で温度とタイマーの設定を変更するためのデーモン。 少しチャタリング対策に難があり、あまりスムーズに動かないorz。まあ、とりあえず動く。 このプログラムが無くても直書きでシス…
スタートボタンが押されたら/dev/shm/領域にスタートファイルを生成、ファイルが存在している場合はスタートファイルを削除するデーモン スタートファイルに日時を保存する。 このスタートファイルが存在することを確認したら、ヒーター制御デーモンが指定温…
単純に、センサモジュールから取得出来る値から℃を抽出して共用ファイルに保存するだけのデーモン。 本来、必用なプログラムが各々センサ値を読めば良いのですが、読み出しに時間が少しかかるため、温度取得専用のプログラムから共用ファイルに書き出しおく…
ディスプレイの表示用プログラムです。 画面は今回たまたま手元にあった２色のカラーOLEDディスプレイをを利用しただけで、表示内容をファイルを読んで変えられるようにしただけで表示方法はほぼ以前に書いた記事のまま特に手を加えていません。↓ dreamerdre…
前回、各種ファイルの説明をしました。 今回はプログラムの中身です。 <file_mng.py> これは全てのプログラムから共用するファイルデータを扱います。 (※get、loadが混在している等、突っ込みは無しでお願いします) # -*- coding: utf-8 -*- import os dir_shm = '/dev/sh</file_mng.py>…
前回、ざっくりした回路を組みましたのでハードは完成です。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はこの回路を制御する為のラズパイ側のプログラムを機能別に分割していきます。 分割処理させるメリットとして 後で機能を追加したりしやすくなる。 温度の取得とか…
いきなりですが、低温調理器って憧れますよね？ これがあるとローストビーフにチャーシューにぃ、いろいろなことができるんです！ しかし、単純に6３℃とか70℃とかを長時間維持するだけの機能なのに高ケーなオイ！ いや専用器具はそれなりの機能が備わってい…
＜動画＞左から順番に Wear OS by Google スマートウォッチTicWatch E 格安スマートブレスレッドSW321 パルスオキシメーター（心拍の表示は右側の数字） 心拍数計の挙動を同時に比較してみました。 心拍計測の比較 流石に専用の機械だけあってパルスオキシメ…
劣化したフィラメントを使ってみた。というか、使ってしまったのですが・・・ 結果、こうなります。↓ 層によって、きちんと出ていない部分がありますよね？ 力を入れると、 パッキリと割れます。 割れた箇所を見てみると、 細ーいフィラメントが辛うじて出て…
先日、数年前から稼動している防犯カメラ、最近一定期間ごとに「ピー」という起動音がするので調べて見たら勝手に再起動している様子。 上司「ちょっとポンさん、防犯カメラがおかしいんだけど調べられる？」 ポン「またHDD交換ですかねー？」 とっくに保証…
もうすぐ夏休みですね。今回は夏休みの宿題に使えそうなネタをご紹介します。 なんと、自作ジェットエンジン！です。面白そうでしょ？ 昔から自作ジェットエンジンを研究している人たちがいます。 自作ジェットエンジン四号機・自立運転成功しました！ メチ…
