車のタイヤを交換するべくトルクレンチを購入しました。 注文したものはAmazonで安く売られているこちら↓ 使い方はいろいろなサイトで紹介されているのであえてここで書く必要は無いと思いますが、トルクを合わせるには上のバーに表示されている大まかなトル…

MZDAOに参加してから約１年が経ちました。 dreamerdream.hateblo.jp そしてこの度、MZDAOを退会しました。 理由は単純に、「面白くなくなってきた」からです。 過去の記事に「面白そうだから」参加しました。と書いていましたが、ここ最近は個人的にあまり魅…

以前作ったスマートロックですが、いろいろと改良してシステムのバックアップを取っておきたくなったので簡単にバックアップをとるための備忘録です。 dreamerdream.hateblo.jp インストール バックアップの準備 バックアップ ラズパイOSには標準でSDカード…

ここ最近、ペットのように迎えられる癒し系のペットロボットが流行っているそうですね。 具体的な商品名を書いてしまうと名誉毀損だとか言われそうなのであえて書きませんが、容姿が可愛いことから新しい物好きな方には割とフランクに受け入れられ、また宣伝…

前回、サーバー側の基本的な処理を書いていましたが、今回はきちんと蓄積したデータが使えるように糞尿判断のアルゴリズムを見直します。 dreamerdream.hateblo.jp データをたくさん収取してパーセプトロンなどで機械学習させようかとも思ったのですが、１匹…

前回ESP32でサーバーへ重量データと臭気データを送ることに成功しました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はサーバーに送られてきた重量変化のデータから 体重 排泄物計量 トイレ滞在時間 を分析するコードを書きました。 コードの概要 重量変化を降順に並べ…

前回、重量センサーの値をサーバーへアップロードすることができたので、今度はにおいセンサーをインストールします。 dreamerdream.hateblo.jp 回路は以前の記事の2SC1815を使ったものをそのまま採用 dreamerdream.hateblo.jp 構想 においセンサー付きの猫…

前回はロードセルで重量データを取得することができました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はそれをサーバーへ送るわけですが、ロードセルの値は温度変化などで微妙に変わることがあるため常に一定とは限りません。 ドリフトと言って、電源を入れた直後から…

前回はロードセルを組み込んだ重量計本体を作りました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はロードセルを利用するためにESP32にコードを書き込みます。 いろいろ便利なライブラリがあるようですが、個人的には中身を見て弄りたいので、こちらのサイトに載ってい…

前回、ロードセルの使い方が解ったので今回は購入したロードセルを使った体重計本体を作ります。 dreamerdream.hateblo.jp Catlog Baordのような形が理想ですが、形は手元にある端材で作りながら考えることにします。 トイレの下に丁度良さそうなサイズの板…

猫用スマートトイレの「トレッタ」をご存知でしょうか？ 猫がトイレで用を足すごとに、 ・体重・尿量・トイレ回数・トイレ滞在時間 などがスマホで簡単に記録でき、猫ちゃんの健康管理に大いに役立つという商品です。 猫は腎臓の病気を患うことが多いのでト…

前回、ESP32でにおいセンサーを利用することが出来たので、意気揚々と回路を作成してWiFi接続して取得値をサーバーに送ろうとしましたところ、、、 dreamerdream.hateblo.jp センサー値 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 「え？え？え？え？？？なんで？？？？ もしかし…

以前、においセンサーTGS2450をArduinoで実験に使ってみたことがありました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回、同じセンサーをESP32で利用しようとしたのですが、このセンサーを使うためには回路やプログラムのみならず、運用まで割と面倒くさいのです。 akiz…

キッチンで使うアルミホイル、ハサミで切りやすい素材なので工作でもよく使いますよね。 ただ、このアルミホイルはまっすぐ短冊状に切ろうとカッターを使うと切口がボロボロになってしまいます。 今回は、そんなアルミホイルをカッターで切る場合には紙の間…

今年はゴミ箱が臭い！！！ 最近我が家のペット事情が変わったのに加え、特に今年は暑いからだと思うのですが、ペットの汚物を捨てている密閉式ゴミ箱がいつになく臭いのです！！普段はゴミ箱を開けた一瞬なのであまり気にしなかったのですが、閉じていても近…

作りたいものが出来たので、材料として破格のロードセルを注文しました。 （うまく作れたらこのブログで紹介します） ＜追記 作れたので紹介＞ dreamerdream.hateblo.jp ロードセルとは、体重計などに使われる重量センサーで、ひずみゲージというセンサーを…

電子部品の短絡防止には熱収縮チューブを使うことが多いと思うのですが、予め部品に通しておいたり、はじめに熱が加わらないように気をつけたり、うっかり部品に通すのを忘れていたりと使い勝手はイマイチですよね。 後からコイルチューブみたいに設置するこ…

以前、エアコンのリモコンをコピーが出来たことに喜んでいたのですが、エアコンによってはコピーが出来ないものがあることを発見しました。 dreamerdream.hateblo.jp 他の機器では効くし、信号も読み取れているのになんでかなー？(´ε｀；)…なんならメインで…

最近のマイコンボードやモジュール、特にArduinoのような電子工作向けのものは予めピンヘッダが基板に実装されているものが多いですよね。逆に実装されていないもののほうが高かったりします。 ピンヘッダ実装済みの基板は実験をするには便利で良いのですが…

前回赤外線リモコン信号のコピーに成功したので、 dreamerdream.hateblo.jp 今回は遠隔操作をすべくESP32で基本のSocket通信を試みます。 早速ですが完成したESP32用Socketサーバーのコードです。 #include <WiFi.h>#include <WiFiClient.h> const char *ssid = "SSID";const char </wificlient.h></wifi.h>…

エアコンの赤外線リモコンコードをコピーして、外出先で帰宅前にエアコンを入れたり、寝室のエアコンを寝る前に遠隔で入れられたら便利ですよね。 以前にラズパイでこのシステムを作っていたのですが、サーバーを改修してからしばらくリモコン機能を停止して…

スマホを買い替えたときに「ゲームとかしないし、GoogleMapが使えて動画撮れるならなんでもいーや」と安物を適当に選びました。 前の代のスマホもSHARP製でしたし（SH-03J）、特に不満もなく使えていたので前と同じ性能くらいのSAHRP製の「wish2」という機種…

自宅の引き戸に使われている「ソフトクローザー」が機能しなくなってしまいました。 本来、このように機能するものですが youtu.be 何らかの拍子にクローザーのローラーの位置がおかしくなると数ミリの隙間が開いて閉まらなくなります。勢いよく閉めるとバイ…

３Dプリンターのノズル交換をするとき、高いのと安いのとの差がすごいのでどれを選んだら良いのか悩みますよね。 僕は「どうせ消耗品だから」という理由でいつも適当に安売りの沢山入っているノズルを買っています。 そうすると、数個は必ず見るからに不良品…

前回、ヒーターの交換をした３Dプリンターですが、実はいろいろあってウッカリ短絡させて基板内蔵のヒューズを飛ばしてしまいました。 dreamerdream.hateblo.jp ※電源つけたままの配線作業ダメ！絶対！！ 僕の今愛用している３Dプリンターは今は廃盤のCubis1…

なんだか最近３Dプリンターのベッドへの定着が安定しないなー？と不思議に思ってベッドのクリアランス調整など頑張っていたのですが、思いもよらないところがトラブルを起こしていました。 なんと、温度センサーがヒートブロックから抜けていたのです。 抜け…

ESP32でカメラ搭載のクローララジコンを作りました。 dreamerdream.hateblo.jp 新筐体での走行テストをします。 ４年前の走行テスト記事 dreamerdream.hateblo.jp 主な変更点 制御基板RaspberryPi3 → カメラ搭載ESP32 バイク用バッテリー → ジャンプスタータ…

前回、ソフトが完成したのでハードを作っていきます。 dreamerdream.hateblo.jp 以前に悪路走行テストして４年間放置していたラズパイ搭載クローララジコン。 dreamerdream.hateblo.jp こいつを分解します。 久しぶりに開けたら自分で作っておきながら配線は…

前回、ステッピングモーターを制御するためのコードを作りました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はそれに加えてサーボモーターの制御コードを加えます。 本来、ArduinoのGPIOピン制御はsetup関数内で行うことが通例ですが、motion.cpp内で行えるのか試して…

前回、スマホからのタップ情報を得られたのでそれを元にモーターを動かします。 dreamerdream.hateblo.jp WebSocket経由でデータを取得している部分が、app_httpd.cppタブの中のここですね。 さっぱり解らないのでChatGPTさんに聞いてみました。 つまり、ws_…