DreamerDreamのブログ

夢想家の夢です。〜揚げたてのモヤっとしたものをラフレシアと共に〜

草刈りロボットを作りたいプロジェクト ②草刈りモジュールとCuBaseを繋ぐ

 前回作った草刈り用の回転刃モジュールと、走行用のキャタピラモジュール「CuBase」を繋ぎました。

dreamerdream.hateblo.jp

 

 

こんな感じで、接続するパーツを3Dプリンターで作ってみました。

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草刈りモジュールは完全には固定せず、石等に乗り上げたらモジュール自体が上に上がるようにしました。 

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おかげで回転刃のメンテナンスは容易に行なえます。

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CuBase同士を繋ぐ部品もアルミ柱と3Dプリンターで頑丈に作りました。

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CuBase同士を頑丈に接続したので、当初考えていた草刈りモジュールの歪み対策としての補強は必要無さそうです。

 

見た目スカスカですが、これでひとまずモーター類の物理装置は完成とします。

 

次はモータードライバーを含めたコントロール基板等のハードウェアの作成です。

基板の作成・・・この作業が一番面倒臭いのです・・・ 

 

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