モータードライバー「TB6643KQ」でハイパワーモーター版CuBaseを動かそうと思ったら想像以上にダメだった

以前の記事で農業用運搬車を作ったのですが、残念な点として「スピードが少し遅い」ということを書いていました。

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CuboRexさんに「ノーマルモーターをハイパワーモーターにバージョンアップするととても幸せになれるよ」と教えていただいたので、対応したハイパワーモーター「XD-42GA775」に交換してみることにしました。

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こちらのシリーズは12V/24V、10~600rpmと種類が豊富ですが、今回は12V500rpmバージョン。

ノーマルモーターに比べると長さも太さも一回り大きくなっています。

なんと、モーターの内部に羽根が付いています。流石ハイパワーモーターです。

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以前、同じ径のモーターと交換したことがあったので、これも同じ要領で交換可能だろうと思っていたのですが、

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今回はここまでバラさないと入りませんでした。

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CuBaseに搭載出来る最大の太さといったところです。

これ以上大きくなるとボディーを加工しないと搭載出来ません。

長さも長いのでノーマルタイプの防塵カバーには収まりません。カバーも作り直すことにします。

＜追記＞

カバーを作り直しました。

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で、バッテリー直でノーマルとハイパワーの動きを比べてみたのがこちら。

CuBase ノーマルモーターとハイパワーモーターの比較

圧倒的にスピードが違いますね。

ノーマルが100rpmで、ハイパワーモーターが500rpmなので、約５倍のスピードです。

モーターがデカイぶんパワーもあります。

さて、問題はこれを回すモータードライバーです。

以前に作っていた回路では回る気がしませんが、データシート上では最大電流4.5Aもあるので、もし動けばラッキーです。というか動いてほしいです。

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ということで、Arduinoが壊れると嫌なのでモータードライバーだけ別回路で実験します。

モータードライバーTB6643KQにハイパワーCuBaseを繋いでフルパワーで回してみたのがコチラ。

TB6643KQでハイパワーモーター版CuBaseを動かそうと思ったらダメだった

やっぱり・・・

残念ですが動きませんでした。ちょっとぐらい動くだろうと期待もしていましたが、サッパリダメです。

どうやら最大の4.5Aが一瞬流れている時だけ動いてるっぽいです。（このあと何とか動かせないものかと無理にいろいろ実験して接続失敗してドライバー２個壊しました...orz）

まあ動いたところでアッチッチで実運用には堪えられそうにないですけどね。

ということで、ハイパワーモーターに見合いそうなモータードライバーを選定します。

東芝製のモータードライバーばかり使って来ているので、

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今回も東芝製のものを調べてみましたら、解りやすい一覧表が出ていました。

＜TOSHIBA モータードライバー一覧＞

ブラシ付きDCモータードライバー | 東芝デバイス＆ストレージ株式会社 | 日本

デュアルバージョンもありましたが、最大5Aでしたので却下。

この中だと一番ハイパワーなのが最大電流10Aの「TB67H303HG」という種類のようです。

<データシート>

https://www.mouser.jp/datasheet/2/408/TB67H303HG_datasheet_en_20160607-1760550.pdf

＜データシート　日本語版＞

http://akizukidenshi.com/download/ds/toshiba/TB67H303HG_datasheet_ja_20160607.pdf

しかし、なんじゃこの格好とピン数・・・めっちゃややこしぃ・・・PWMのモード設定とかあるんかぁ

などと思ってましたら、案外接続は簡単ですよと回路図を上げてくださってる方のページを発見しました。

＜回路参考＞

東芝モータドライバ・TB67H303HG

設定ピンは殆どGND配線でOKなんですね。

モーターとVCCへは電流が大きいから２系統繋げるようです。なるほど。

ピン数に圧倒されましたが、出荷時のテスト用ピンが４つも出てGNDへ繋ぐとか不要なピンもあるようで、まあこれなら何とかなりそうな気がします。

ストア別で１個の単価と送料を調べてみました。

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