DreamerDreamのブログ

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モータードライバー「TB6643KQ」でハイパワーモーター版CuBaseを動かそうと思ったら想像以上にダメだった

以前の記事で農業用運搬車を作ったのですが、残念な点として「スピードが少し遅い」ということを書いていました。 

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CuboRexさんに「ノーマルモーターをハイパワーモーターにバージョンアップするととても幸せになれるよ」と教えていただいたので、対応したハイパワーモーター「XD-42GA775」に交換してみることにしました。

こちらのシリーズは12V/24V、10~600rpmと種類が豊富ですが、今回は12V500rpmバージョン。

ノーマルモーターに比べると長さも太さも一回り大きくなっています。

なんと、モーターの内部に羽根が付いています。流石ハイパワーモーターです。

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以前、同じ径のモーターと交換したことがあったので、これも同じ要領で交換可能だろうと思っていたのですが、

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今回はここまでバラさないと入りませんでした。

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CuBaseに搭載出来る最大の太さといったところです。

これ以上大きくなるとボディーを加工しないと搭載出来ません。

長さも長いのでノーマルタイプの防塵カバーには収まりません。カバーも作り直すことにします。

<追記>

カバーを作り直しました。

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で、バッテリー直でノーマルとハイパワーの動きを比べてみたのがこちら。

CuBase ノーマルモーターとハイパワーモーターの比較

 

圧倒的にスピードが違いますね。

ノーマルが100rpmで、ハイパワーモーターが500rpmなので、約5倍のスピードです。

モーターがデカイぶんパワーもあります。

 

 

さて、問題はこれを回すモータードライバーです。

以前に作っていた回路では回る気がしませんが、データシート上では最大電流4.5Aもあるので、もし動けばラッキーです。 というか動いてほしいです。

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ということで、Arduinoが壊れると嫌なのでモータードライバーだけ別回路で実験します。

モータードライバーTB6643KQにハイパワーCuBaseを繋いでフルパワーで回してみたのがコチラ。 


TB6643KQでハイパワーモーター版CuBaseを動かそうと思ったらダメだった

やっぱり・・・

残念ですが動きませんでした。ちょっとぐらい動くだろうと期待もしていましたが、サッパリダメです。

どうやら最大の4.5Aが一瞬流れている時だけ動いてるっぽいです。(このあと何とか動かせないものかと無理にいろいろ実験して接続失敗してドライバー2個壊しました...orz)

まあ動いたところでアッチッチで実運用には堪えられそうにないですけどね。

 

 

ということで、ハイパワーモーターに見合いそうなモータードライバーを選定します。

 

東芝製のモータードライバーばかり使って来ているので、

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今回も東芝製のものを調べてみましたら、解りやすい一覧表が出ていました。

TOSHIBA モータードライバー一覧>

ブラシ付きDCモータードライバー | 東芝デバイス&ストレージ株式会社 | 日本

https://toshiba.semicon-storage.com/content/dam/toshiba-ss/asia-pacific/image/product/linear/motordriver/brush-motor/img_brush-motor_01_en.gif

デュアルバージョンもありましたが、最大5Aでしたので却下。 

 

この中だと一番ハイパワーなのが最大電流10Aの「TB67H303HG」という種類のようです。

http://akizukidenshi.com/img/goods/L/I-13298.jpg

<データシート>

https://www.mouser.jp/datasheet/2/408/TB67H303HG_datasheet_en_20160607-1760550.pdf

<データシート 日本語版>

http://akizukidenshi.com/download/ds/toshiba/TB67H303HG_datasheet_ja_20160607.pdf

 

しかし、なんじゃこの格好とピン数・・・めっちゃややこしぃ・・・PWMのモード設定とかあるんかぁ

などと思ってましたら、案外接続は簡単ですよと回路図を上げてくださってる方のページを発見しました。

 

<回路参考>

東芝モータドライバ・TB67H303HG

https://img03.hamazo.tv/usr/m/i/c/micom/TB67H303HG.jpg

設定ピンは殆どGND配線でOKなんですね。

モーターとVCCへは電流が大きいから2系統繋げるようです。なるほど。

ピン数に圧倒されましたが、出荷時のテスト用ピンが4つも出てGNDへ繋ぐとか不要なピンもあるようで、まあこれなら何とかなりそうな気がします。

 

 

ストア別で1個の単価と送料を調べてみました。

 

秋月電子 640円 佐川500円 ヤマト600円 11,000円以上送料無料

ブラシ付DCモータードライバーIC TB67H303HG: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販

 

マルツ 1,156円 メール便350円 3,000円以上送料無料

IC MOTOR DRIVER PAR 25HZIP TB67H303HGの通販ならマルツオンライン

 

ミスミ 1,747円 送料無料

TB67H303HG | 【東芝】 モータードライバ | 東芝 | MISUMI-VONA【ミスミ】

 

digi-key 948円  (海外発送)送料2,000円 6,000円以上送料無料

TB67H303HG Toshiba Semiconductor and Storage | 集積回路(IC) | DigiKey

 

Mouser 938円 送料不明 6,000円以上送料無料

TB67H303HG Toshiba | Mouser 日本

 

 

「TB6643KQ」はマルツでメール便がお得でしたが、「TB67H303HG」の少量購入単価は秋月がダントツで安いようです。

 

今回は秋月で注文しました。

 

 

ハイパワーモーターを動かす方法にはモータードライバー単体以外にも、モータードライバーモジュールという選択肢もあります。

単品に比べると高価ですが、回路を組まなくても「安全に確実に動作する」という保証があります。

 

連続13A 最大30A 1,517円

 

 

デュアル 連続10A 最大30A 2,629円+送料

[商品価格に関しましては、リンクが作成された時点と現時点で情報が変更されている場合がございます。]

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TB67H303HGは個人で扱える東芝製のモータードライバーの中でも最大出力品ですのでひとまずこれで試して、もし動かなければモジュールの利用も考えることにします。

 

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