ここ最近、個人的に活用しているバッテリーがバイク用バッテリー「YTX4L-BS」です。 ＜参考：このバッテリーを利用した過去記事＞ dreamerdream.hateblo.jp dreamerdream.hateblo.jp このバッテリー、「小さくて安くて信用のあるバッテリーメーカー」という…

目標 「自作のクローラーにロボットアームを載せる」 を実現させるために、ロボットアームについて調べました。 ＜自作クローラー＞ dreamerdream.hateblo.jp 「ロボットアーム」と一言で言ってもいろいろな方式があります。 今回は、ロボットアームの種類を…

以前、クローラモジュールの片側の走行テストをしてみて結果が上々でしたので、 ＜クローラモジュールの走行テスト＞ dreamerdream.hateblo.jp このクローラモジュールをもう一体作って組み合わせ、悪路を自由に走れる自作クローラーにするべく制御システム…

ラズベリーパイ２以降のモデルにはLEDの制御やサーボモーターの制御に適した「PWM制御」がハードウェア的に可能なピンが４つあります チャンネル０：GPIO１２、１８ チャンネル１：GPIO１３、１９ それぞれのチャンネルの周波数は別でコントロールできるよう…

この方法には既に先輩がいらっしゃいます。 ＜参考＞ 低温調理器を電子工作なしで自作する（約5,000円） - toyoshiの日記 前回、ラズパイと炊飯器を使って自作の低温調理器を作りました↓ dreamerdream.hateblo.jp お肉のアクチンが変性する温度である65℃のギ…

前回の実戦では、作った勢いのまま低温調理をして失敗してしまいました。 dreamerdream.hateblo.jp しかし失敗は成功の元といいます。 今回はのハード、ソフト共に改良したバージョンでトライです。 前回は鹿肉でしたが、今回は同じくジビエの代表格である猪…

前回はダイレクトに水温を取得するべく温度計の設置方法を工夫してみました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はソフトウェアの改造です。 今まで温度に反比例するようにヒーターを制御していました。 結果として65℃設定で最高70℃をマークしていました。 今回…

前回、実際に調理をしてみましたが結果は散々でした。 dreamerdream.hateblo.jp やはり、センサーの位置が悪そうです。 一応アルミテープやグラスウールで覆ってはいましたが、釜の底の一部の温度では正確な実際の水温は読めないですね。 正規の温度センサー…

前回、うまく温度制御が出来ました。 dreamerdream.hateblo.jp ですので早速実戦してみます。 ※注意 鹿肉や猪肉などのジビエは元々野生栄物なので養殖と違って抗生物質や予防薬などの薬剤を投与されていません。ですので体内に寄生虫がいないとも限りません…

ひとまず完成しましたので動作実験を行ないます。 ＜使用プログラム一覧＞ dreamerdream.hateblo.jp まず、６０℃で１０分保温テストです。 過熱中、ディスプレイは４３℃を示しています。 赤外線温度計は約４３℃！カンペキです！ 次に６０℃のとき 赤外線温度…

現在の温度を取得、設定温度と比較してヒーターの制御を行なう、実際に調理を行なうするための主要プログラムです。 <heaterd.py> #!/usr/bin/python2 import RPi.GPIO as GPIOimport timeimport sysimport atexitimport file_mng as fileimport datetime heater = 17 se</heaterd.py>…

設定温度に達したらタイマーをスタート、カウントアップさせてディスプレイに表示させる。 タイマーが設定時間を超えたらスタートファイルを削除する。 スタートファイルが削除されるので、ヒーターデーモンはヒーターの過熱を停止する。 <timerd.py> #!/usr/bin/python</timerd.py>…

設定ボタンによって温度とタイマーの設定を行なうデーモン 物理ボタン操作で温度とタイマーの設定を変更するためのデーモン。 少しチャタリング対策に難があり、あまりスムーズに動かないorz。まあ、とりあえず動く。 このプログラムが無くても直書きでシス…

スタートボタンが押されたら/dev/shm/領域にスタートファイルを生成、ファイルが存在している場合はスタートファイルを削除するデーモン スタートファイルに日時を保存する。 このスタートファイルが存在することを確認したら、ヒーター制御デーモンが指定温…

単純に、センサモジュールから取得出来る値から℃を抽出して共用ファイルに保存するだけのデーモン。 本来、必用なプログラムが各々センサ値を読めば良いのですが、読み出しに時間が少しかかるため、温度取得専用のプログラムから共用ファイルに書き出しおく…

ディスプレイの表示用プログラムです。 画面は今回たまたま手元にあった２色のカラーOLEDディスプレイをを利用しただけで、表示内容をファイルを読んで変えられるようにしただけで表示方法はほぼ以前に書いた記事のまま特に手を加えていません。↓ dreamerdre…

前回、各種ファイルの説明をしました。 今回はプログラムの中身です。 <file_mng.py> これは全てのプログラムから共用するファイルデータを扱います。 (※get、loadが混在している等、突っ込みは無しでお願いします) # -*- coding: utf-8 -*- import os dir_shm = '/dev/sh</file_mng.py>…

前回、ざっくりした回路を組みましたのでハードは完成です。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はこの回路を制御する為のラズパイ側のプログラムを機能別に分割していきます。 分割処理させるメリットとして 後で機能を追加したりしやすくなる。 温度の取得とか…

いきなりですが、低温調理器って憧れますよね？ アイリスオーヤマ 低温調理器 真空調理器 スロークッカー IPX7防水 低温調理器具 防水機能搭載 LTC-01 アイリスオーヤマ(IRIS OHYAMA) Amazon これがあるとローストビーフにチャーシューにぃ、いろいろなこと…

蚊避けについていろいろと調べてみると出て来る出て来る！ そこで「蚊への対策ってこんなにある！」ってのを纏めてみました。 殺虫剤 蚊除けグッズ 体臭を抑える おびき寄せる 物理的に退治する ボウフラを退治する 侵入させない 風を起こす 殺虫剤 「蚊」の…

自動運転がいよいよ本格化してきました。 以前、このブログでも自動運転に絡む問題点を取り上げたことがあります↓ dreamerdream.hateblo.jp 今回は「自動運転が出回るより先にやることがあるんじゃないのか？」 という個人的な意見を述べることにします。 そ…

令和元年７月、圧倒的にふざけた選挙演説で話題になった新党「NHKから国民を守る党」がなんと１議席を獲得してしまいました。 民意は？ 受信料は上がっている？ 他のメディアより高い？ TVは時代送れじゃないのか？ 放送のあり方は？ 見ないのに払うべき？ …

ここ数日、このビデオのシリーズが面白いなー。と思って見ています。 「古代の宇宙人」 ＜クリックでAmazonプライムビデオのページに飛ぶ＞ ざっくり言うと、「古代宇宙飛行士説」という古代の建造物や石盤や言い伝え等から古代に超文明的な宇宙人とコンタク…

３Dプリターのフィラメントは湿気に弱いので乾燥剤が常に必用です。 今回はその乾燥剤について調べてみました。 シリカゲル これは乾燥剤として一番使われる事が多いのではないでしょうか？ 新しいフィラメントには必ず同梱されています。 「二酸化硅素」が…

＜動画＞左から順番に Wear OS by Google スマートウォッチTicWatch E 格安スマートブレスレッドSW321 パルスオキシメーター（心拍の表示は右側の数字） 心拍数計の挙動を同時に比較してみました。 心拍計測の比較 流石に専用の機械だけあってパルスオキシメ…

以前に湿気たフィラメントを復活させるべく「家庭で作れるフィラメントの乾燥機」を考案しました↓dreamerdream.hateblo.jp 今回は保存時のみならず、フィラメント使用時にも除湿したままリリースするためのバッグ、「防湿バッグ」を考案しましたのでご紹介し…

近年、「シミュレーション仮説」という説が流行っています。 それによると、「我々が生きているこの「現実」と認識している世界が実は別の生物が作ったコンピューター内のシミュレーションの中のなのかもしれない。」 ということです。 しかも、その可能性の…

先日、ミュンヘンのスタートアップ企業が空飛ぶタクシー「Lilium Jet」が離着陸実験をしました。 初期型離陸試験の様子 The Lilium Jet five seater all-electric air taxi 電動ジェットエンジンを３６機搭載しており、複雑な機構を取り入れずに軽量化を実現…

いつの世でも完ぺきな回答が無い「トロッコ問題」というものがあります。 [トロッコ問題] 貴方はピンクの人で、ポイントの切り換え権限を持っています。 今、暴走トロッコが向かって来ていて、その先には５人の作業員がいます。 このまま暴走トロッコが進め…

アクセルとブレーキの踏み間違え事故が後を絶ちません。 今回は実際に販売や検討されている商品と、僕が考案した誤発進防止装置について纏めてみました。 ワンペダル！ わとまる オーバーアクセルリミッター 僕の考案した防止装置 ワンペダル！ ABOUT ワンペ…